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公开(公告)号：CN205046513U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520802703.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，吸嘴牵引架和连接板通过球关节轴承相连，其整体再通过销轴将横移回位机构连接，横向移动引导油缸由两个油缸支架支撑，回位弹簧和盖板通过横移导杆连接。本实用新型的铣刨槽吸嘴体能够对铣刨槽进行充分吸扫，具有可横向移动，可自动回位，可避障的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫铣刨槽废料，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
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公开(公告)号：CN205636595U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620320305.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的弹性万向球连接装置，此装置主要包括两部分一部分为万向球装置，万向球表面有四个弧面凹槽；另一部分为弹性压缩装置，此弹性压缩装置分为大小两个油缸可以各自调节其压缩预紧力，随着不同的预紧力调节现装置不同的灵活度，小油缸负责给万向球传力实现锁死，限制其摆动幅度等作用，大油缸是助力缸，由于此装置在直线距离较小，限制了弹簧的长度，因此在侧边加了一个助力缸来补足弹簧的力度。在电磁阀及液压油的配合下可让此装置灵活可靠的实现对万向球的自适应锁死，且此装置的液压系统是全封闭的不需要额外动力源提供液压油，让此装置更加简洁节能结构上也更加紧凑。
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公开(公告)号：CN205630677U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620318327.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节自动双向回转弹性装置，此装置主要包括两部分一端端为三个弧形环绕的圆柱装置，另一端为可调节的弹性伸缩装置，伸缩装置主要由内置弹簧及螺纹传动可前进后退的滑块组成。通过调节内部两滑块的位置可让此装置灵活可靠的实现了预紧力调节及回转角度的限制。可以根据各种复杂的环境调节其预紧力和角度来实现自动避障及避障后快速有效的恢复原位工作的要求。相比较现在传统的此类装置只是简单的外置两弹簧，大大影响使用寿命，或内部有弹簧但无法调节预紧力，用起来不方便且可靠性低，安装复杂此装置有很大的优势。
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公开(公告)号：CN205576817U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620387537.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/10
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本实用新型公开了一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，包括旋转轴和气缸，气缸伸出杆安装在推杆上，第一套筒套装在旋转轴上并与推杆相连，喷水杆旋转套筒套装在第一套筒上并与喷水杆相连，弹簧支架设在喷水杆上；第一套筒的顶部与摆臂的中部相连；摆臂一端与弹簧支架间设有第一复位弹簧，摆臂另一端与弹簧支架间设有第二复位弹簧。作业时气缸带动推杆进而带动摆臂旋转，摆臂通过第一、第二复位弹簧带动喷水杆摆出和收回，遇到障碍物时由于喷水杆受到弹簧力作用可以进行摆动，因此具有双向避障功能。本实用新型能够增强作业灵活性和适应性，降低作业车辆的故障率，增加有效作业时间，提高作业效率，降低维护成本，进而提升综合效益。
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公开(公告)号：CN205444065U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521132706.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式吸扫车吸嘴，吸嘴牵引架通过销轴和牵引杆连接，牵引杆通过销轴安装在吸嘴体上，进而牵引装置对吸嘴体施加向前方向的拉力，同时，吸嘴体上安装有升降油缸、升降链条和平衡链条，在作业开始和完成时可以实现吸嘴体提升和下降，吸嘴体两侧安装的距离检测传感器可以实时将检测到的信号反馈到驾驶室，使驾驶员更易操控吸嘴体作业。本实用新型的吸扫车吸嘴能够对马路边沿进行充分吸扫，具有可自动检测吸嘴与地面高度和距马路边沿的距离，可自由伸缩的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫马路边沿，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205417164U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620232926.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞泵，液压油箱上连接有补油泵，补油泵的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞泵的两个油口，双向变量轴塞泵的配流盘通过变量泵排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；双向变量轴塞泵的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。
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公开(公告)号：CN205333150U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521139415.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青存储称量罐液位报警装置，包括分别设置在沥青罐上的两组压力监测单元，每组压力监测单元均包括两个压力探头，通过测量两个压力探头之间的压力差进行监测，两组压力监测单元包括低液位压力监测单元和高液位压力监测单元，低液位压力监测单元和高液位压力监测单元均连接至单片机用于分析报警。本实用新型有效延长了压力探头传感器的使用寿命；利用双差压法来测定液位高度，减小了测量液位的误差；压力表便于进行诊断检修；采用的单片机电路简单，反映迅速，输出结果直观易懂。
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公开(公告)号：CN205636602U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620421476.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，牵引杆通过球铰将车架与吸盘连接起来，平衡机构在吸盘两侧对称安装并固定在车架上，实现吸盘提升时辅助平衡；球窝通过螺栓连接安装在吸盘上表面中间位置，将浮动球置于球窝之中，再将球窝盖通过螺栓与球窝连接起来，实现吸盘浮动；提升杆刚性安装在浮动球上，回位挡板穿过提升杆并刚性连接，弹簧室刚性对称焊接在吸盘两侧，并有四个弹簧安装在回位挡板与弹簧室之间，实现吸盘自动回位功能。该实用新型的吸扫车吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，灵活性强，增强了作业的适应性，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
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公开(公告)号：CN204476084U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520138435.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能自动关窗器，尤其涉及一种防盗可远程控制太阳能自动关窗器，包括湿度传感器以及与湿度传感器并联的远程控制模块；湿度传感器的输出端、远程控制模块的输出端均与单片机的输入端相连，单片机的输出端与固定在窗框边沿的电机相连，电机的输入端通过开关K1与电源连接，在电机的输出轴通过齿轮传动装置与窗户连接，电机的输出端还设置有与湿度传感器并联的压力传感器，压力传感器的输出端与单片机的输入端连接；单片机的输出端与无线发射器连接，无线发射器与远程控制模块相配合，本实用新型安装简单可靠，不需要改变原有窗户的结构，实现了防盗和远程控制的功能，有效的避免了雨水对室内环境的损坏，适用性广。
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公开(公告)号：CN205171338U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520900583.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴，液压油缸固定在车身副车架上，通过升降连杆对吸嘴进行提升，吸嘴牵引架一端固定在副车架上，另一端固定在吸嘴体横移导杆上，横移导杆上套有弹簧，平衡铰链用于平衡吸嘴体，使之提升下降移动时不发生偏斜，套筒杆套在横移导杆上，用于限制连杆支架使吸嘴体有固定方向的偏移，吸嘴体被胶轮支撑，接触地面时滚动工作，并限制吸嘴体离地面距离。本实用新型的铣刨槽吸扫吸嘴可分离，能够对较小的铣刨槽进行吸扫，且可以实现小幅度横向移动，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫铣刨槽废料，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并可以明显提升效益。
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