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公开(公告)号：CN114010987A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111249930.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 镇江同舟螺旋桨有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船用消防系统的模块化供水装置，包括船体、压力仓和离心泵，所述的船体为通用式的标准船体，船体的船头两侧均设有独立的侧推仓，所述的侧推仓侧面设有圆形开口，侧推仓内设有侧推推进器，所述的压力仓为矩形的不锈钢水仓，压力仓一端设有不锈钢弯管，压力仓另一端设有安装法兰，压力仓顶部设有离心泵安装孔，所述的离心泵安装孔内设有离心泵，本发明通过在船体侧方开设的侧推仓时一方面可做船的侧推动力，另一方面可为消防供水系统提供稳定的水源，压力仓通过离心泵将侧推仓内的水吸进压力仓，压力仓通过电子阀提前将水存储至压力仓，当需要使用时可随时调用。
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公开(公告)号：CN114010999A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111251408.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C37/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种自行走式灭火机器人的越障结构，包括履带装置、姿态传感器、毫米波雷达和激光测距传感器，所述的履带装置为双履带自带电机式的履带装置，履带装置与机器人的底部相连，所述的姿态传感器设在履带装置中间横架的中心，所述的毫米波雷达设在机器人前端，所述的激光测距传感器与机器人顶部的红外监视模块为一体，本发明通过设在机器人前端的毫米波雷达和顶部的激光雷达，在遥控时前方有障碍物但操作人员未发现时，PLC会自动接入控制履带进行避障，并通过姿态传感器将不是障碍物而毫米波雷达和顶部的激光雷达未能监测到的凸起，在履带经过时机器人被凸起顶起到一定阈值后姿态传感器会触发，会优先停止移动并缓慢后退。
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公开(公告)号：CN114010998A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111251392.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 镇江同舟螺旋桨有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远程遥控的自行走灭火机器人，包括红外监视模块、消防模块和履带底盘，所述的柴油机设在外壳内部的中心，所述叶轮与柴油机主轴相连，出水口的顶部穿过外壳的顶部与电控水枪相连，所述的红外监视模块包括红外激光监视器和底座，红外激光监视器底部与底座顶部相连，所述的履带底盘为矩形底盘，履带底盘的履带设在底盘长边两侧，所述的底盘与外壳底板相连。本发明通过将消防模块和履带底盘相连可实现在恶劣环境中的移动和远程控制并遥控灭火，同时在消防模块顶部设有红外监视模块可远程监控找出火点并通过激光测距仪确定火点距离和位置自动调节电控水枪的喷射距离。
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公开(公告)号：CN215387218U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120401109.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 镇江同舟螺旋桨有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速调节射流量的消防水炮，包括底座，所述的底座的上端设有第一弯管，所述第一弯管通过水管与喷头相连，所述底座的上段内设有调节装置；所述的调节装置包括设于外部的转轮，以及与转轮相连的若干个调节叶片，所述的调节叶片位于底座的内部，若干个调节叶片呈环形阵列分布，调节叶片的前端呈弧形，调节叶片的后端设有限位柱，所述转轮的内部设有与限位柱相配的弧形槽。本装置中通过设置调节装置可以快速精准的调节射流量。与传统的水阀调节方式相比，本装置采用调节叶片进行精准调节，可以保证调节装置的横截面始终呈圆形，从而保证水流呈稳定的层流状态，防止过大的冲击将水阀冲毁，从而有效的延长消防水炮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215387217U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120401095.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 镇江同舟螺旋桨有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消防水炮的射流方向快速调节系统，包括底座，所述的底座的上端设有第一弯管，所述第一弯管的端部通过第一调节手轮与第二弯管相连，所述第二弯管的端部通过第二调节手轮与第三弯管相连，所述的第三弯管的端部通过挠性软管与喷头相连；喷头的底端外表面通过伸缩杆与第二弯管的外表面相连，所述伸缩杆的一端与喷头相连，伸缩杆的另一端与第二弯管的外表面相铰接。本装置中通过第一调节手轮、第二调节手轮和伸缩杆的相互配合，可以快速的调节射流方向，从而方便消防员快速的处理火情。
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