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公开(公告)号：CN112487597B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910806080.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法。采用了PNGV电池等效模型，改进了模型精度，并以扩展卡尔曼滤波算法为基础，引入了与电池表面温度有关的容量校正模型以及和库伦效率有关的电流效率模型，更准确地表征电池的动态特性，实现对SOC估算的校正。本发明具有估算精度较高、误差较小、且具有来回震荡的调节过程、抗干扰能力较强的优点，能够使SOC估算在整个充放电区间里和较为复杂的使用条件下保持较高的精度。
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公开(公告)号：CN114764830A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110085490.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种基于四元数EKF和未标定手眼系统的物体位姿估算方法。以四元数描述物体姿态角，建立四元数EKF状态方程和观测方程，结合EKF算法估算物体位姿，再将求得的四元数转换成欧拉角，最后输出准确物体位姿。本发明的方法有效克服了欧拉角描述物体姿态存在奇异值且计算量大的缺点，相较于传统EKF具有更快的运算速度和更高的估算精度，可以保证物体位姿估算的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113671377A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010433629.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法。在EKF算法基础上，以先验估算的SOC值为参考点，对观测方程重新进行线性化处理，使估算的SOC值更接近真实值，多次重复这一过程，构成迭代EKF。同时使用Levenberg‑Marquardt方法对改进EKF过程中的协方差矩阵进行修正，从而提高迭代EKF的估算性能，保证估算过程的收敛性。本发明的方法有效解决了EKF算法估算SOC时，由于使用泰勒展式进行线性化过程中忽略非线性函数的高阶项而导致估算性能差的问题，提高SOC估算的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113492726A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010293181.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组主动均衡控制系统，包括动力电池组、信息采集模块、主控模块、DC/DC模块、过流保护模块、均衡控制模块和均衡电路模块；信息采集模块的一端与动力电池组中各单体电池连接，另一端与主控模块连接；均衡控制模块的输入端与主控模块连接，驱动端通过均衡电路模块与动力电池组连接；均衡电路模块包括多组模拟电子开关和整流二极管串联组成的开关网络，开关管通过整流二极管连接到串联电池组的每一个节点处。本发明以电感为储能元件，由MOS开关管决定能量传递方向，能实现电池组内任意两节电池间能量的传递，避免多余充放电造成的能量损耗，能够达到快速、高效均衡动力电池组的目的。
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公开(公告)号：CN111688469A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910210338.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于内燃叉车的混合动力驱动系统，属于混合动力驱动技术领域，包括内燃发动机、减震器、耦合器1、IMG电机、耦合器2、变频器、蓄电池、行走液压泵、工作液压泵、行走液压马达、液压阀、倾斜液压缸和举升液压缸。本发明的内燃发动机和IMG电机并联连接，IMG电机可以工作在电动和发电两个状态，实现驱动和制动能量回收功能；行走液压泵为变量轴向柱塞泵，与定量径向柱塞液压马达组成闭环液压系统，驱动叉车行驶；在制动时行走液压泵以马达模式工作，利用叉车动能驱动IMG电机工作，将动能以电能的形式储存在蓄电池中；工作液压泵为开环液压泵，采用变量轴向柱塞泵，负责给倾斜液压缸和举升液压缸供油，油量的调节通过液压阀完成。本发明通过在传统内燃驱动系统中加入混合驱动电机实现叉车制动能量的有效回收，有助于减少能量消耗，降低排放和噪音污染，具有节能环保的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058424A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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公开(公告)号：CN113285139B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110480523.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/637 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/6571 , H01M10/659 , H01M10/653 , H01M10/44 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的动力电池充放电监控系统，包括有电池管理控制器以及温度调控装置；所述温控调节装置包括有冷却装置和加热装置，所述电池仓包括有电池包隔间、设置有所述加热装置的加热隔间、设置有所述电池管理控制器的控制隔间以及底座，所述底座与电池包隔间通过冷却板实现分隔，所述电池包隔间内以阵列方式设置有若干电池槽，若干所述电池槽内安置有电池模组，相邻电池槽之间留有间隙，间隙内设置有导热板，所述导热板与冷却板固定连接实现热传导效应，所述冷却板与冷却装置之间实现热交换。该方案设置有温度调节装置通过调节电池包隔间的环境温度使得电池包处于适宜的温度环境中，保障电池包的充放电安全和效率。
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公开(公告)号：CN113285139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110480523.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/637 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/6571 , H01M10/659 , H01M10/653 , H01M10/44 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的动力电池充放电监控系统，包括有电池管理控制器以及温度调控装置；所述温控调节装置包括有冷却装置和加热装置，所述电池仓包括有电池包隔间、设置有所述加热装置的加热隔间、设置有所述电池管理控制器的控制隔间以及底座，所述底座与电池包隔间通过冷却板实现分隔，所述电池包隔间内以阵列方式设置有若干电池槽，若干所述电池槽内安置有电池模组，相邻电池槽之间留有间隙，间隙内设置有导热板，所述导热板与冷却板固定连接实现热传导效应，所述冷却板与冷却装置之间实现热交换。该方案设置有温度调节装置通过调节电池包隔间的环境温度使得电池包处于适宜的温度环境中，保障电池包的充放电安全和效率。
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公开(公告)号：CN112487597A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910806080.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法。采用了PNGV电池等效模型，改进了模型精度，并以扩展卡尔曼滤波算法为基础，引入了与电池表面温度有关的容量校正模型以及和库伦效率有关的电流效率模型，更准确地表征电池的动态特性，实现对SOC估算的校正。本发明具有估算精度较高、误差较小、且具有来回震荡的调节过程、抗干扰能力较强的优点，能够使SOC估算在整个充放电区间里和较为复杂的使用条件下保持较高的精度。
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公开(公告)号：CN109058424B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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