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公开(公告)号：CN111688469A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910210338.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于内燃叉车的混合动力驱动系统，属于混合动力驱动技术领域，包括内燃发动机、减震器、耦合器1、IMG电机、耦合器2、变频器、蓄电池、行走液压泵、工作液压泵、行走液压马达、液压阀、倾斜液压缸和举升液压缸。本发明的内燃发动机和IMG电机并联连接，IMG电机可以工作在电动和发电两个状态，实现驱动和制动能量回收功能；行走液压泵为变量轴向柱塞泵，与定量径向柱塞液压马达组成闭环液压系统，驱动叉车行驶；在制动时行走液压泵以马达模式工作，利用叉车动能驱动IMG电机工作，将动能以电能的形式储存在蓄电池中；工作液压泵为开环液压泵，采用变量轴向柱塞泵，负责给倾斜液压缸和举升液压缸供油，油量的调节通过液压阀完成。本发明通过在传统内燃驱动系统中加入混合驱动电机实现叉车制动能量的有效回收，有助于减少能量消耗，降低排放和噪音污染，具有节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN109058424A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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公开(公告)号：CN108496635A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810085187.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
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公开(公告)号：CN114764830A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110085490.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种基于四元数EKF和未标定手眼系统的物体位姿估算方法。以四元数描述物体姿态角，建立四元数EKF状态方程和观测方程，结合EKF算法估算物体位姿，再将求得的四元数转换成欧拉角，最后输出准确物体位姿。本发明的方法有效克服了欧拉角描述物体姿态存在奇异值且计算量大的缺点，相较于传统EKF具有更快的运算速度和更高的估算精度，可以保证物体位姿估算的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN108496635B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810085187.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058424B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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公开(公告)号：CN202141959U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120241456.9
申请日：2011-07-07
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种生产氟利昂F22用的温度控制系统，包括电源系统，所述的电源系统连接人机操作界面和主控上位机，主控上位机通过驱动模块连接有加热模块，主控上位机还通过PLC运算模块连接有温度采集模块；所述的温度采集模块为多点式温度采集模块；所述的多点式温度采集模块的多个采集点为均匀分布；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，实现了氟利昂在其生产过程中，对温度的恒定控制，提高了生产效率，减少了污染物的排放。
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公开(公告)号：CN202141636U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120241457.3
申请日：2011-07-07
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种万能试验机测控系统，包括试验机和电脑上位机屏显控制器，所述的试验机通过传感器、液压伺服系统和USB接口连接电脑上位机屏显控制器；所述的传感器分为力传感器、位移传感器和变形传感器；所述的USB接口与传感器和液压伺服系统之间安装有单片机；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，实现了工业生产过程中对材料、零件、构件等部件的机械性能和工艺性能的测试，使用方便。
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公开(公告)号：CN202257223U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120334042.0
申请日：2011-09-07
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车远程监控系统，包括监控终端和移动监测终端，监控终端包括中央处理器、CAN总线通讯模块、无线通信模块、GPS模块、CDMA通讯模块和数据存储模块，CAN总线通讯模块、无线通信模块、GPS模块、CDMA通讯模块和数据存储模块均与中央处理模块相连，移动监测终端包括主控模块、显示屏、无线收发器、信号处理模块和存储器，无线收发器经信号处理模块与主控模块相连，存储器和显示屏均与主控模块相连。本实用新型采用CAN总线技术和无线通信技术，使整个装置成本更低、功耗更小、性能更稳定、体积更小，便于携带，有利于大量推广使用，CDMA通讯模块可以与匹配的通信终端进行数据交换。
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