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公开(公告)号：CN113671377A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010433629.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法。在EKF算法基础上，以先验估算的SOC值为参考点，对观测方程重新进行线性化处理，使估算的SOC值更接近真实值，多次重复这一过程，构成迭代EKF。同时使用Levenberg‑Marquardt方法对改进EKF过程中的协方差矩阵进行修正，从而提高迭代EKF的估算性能，保证估算过程的收敛性。本发明的方法有效解决了EKF算法估算SOC时，由于使用泰勒展式进行线性化过程中忽略非线性函数的高阶项而导致估算性能差的问题，提高SOC估算的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111688469A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910210338.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于内燃叉车的混合动力驱动系统，属于混合动力驱动技术领域，包括内燃发动机、减震器、耦合器1、IMG电机、耦合器2、变频器、蓄电池、行走液压泵、工作液压泵、行走液压马达、液压阀、倾斜液压缸和举升液压缸。本发明的内燃发动机和IMG电机并联连接，IMG电机可以工作在电动和发电两个状态，实现驱动和制动能量回收功能；行走液压泵为变量轴向柱塞泵，与定量径向柱塞液压马达组成闭环液压系统，驱动叉车行驶；在制动时行走液压泵以马达模式工作，利用叉车动能驱动IMG电机工作，将动能以电能的形式储存在蓄电池中；工作液压泵为开环液压泵，采用变量轴向柱塞泵，负责给倾斜液压缸和举升液压缸供油，油量的调节通过液压阀完成。本发明通过在传统内燃驱动系统中加入混合驱动电机实现叉车制动能量的有效回收，有助于减少能量消耗，降低排放和噪音污染，具有节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN212346007U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020673916.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A47D13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种幼儿学步辅助装置，包括有罩衣、连接支座、牵引杆和握柄；使用时，将幼儿学步罩衣穿在幼儿身上，利用刚性的牵引杆引导协助幼儿学步，防止幼儿在前后左右四个方向的倾倒和摔伤。连接支座背部与罩衣相连接，设有圆台型滑槽和卡扣，通过卡扣自身结构和材料物理弹性把卡扣顶角顶置在圆台型滑槽的中间位置，牵引杆上的球头连接件只可由圆台型滑槽上端进入，球头连接件挤压通过卡扣顶角后自动上锁，当需要远距离辅助幼儿学步时，可以打开握柄开关，施放金属线来延长控制距离。
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公开(公告)号：CN210580007U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921021774.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种袋装缓控释肥的施肥装置，由肥料箱、振动疏导装置、搅动装置、支撑架、肥料箱出口通道、有序送料装置和排肥机构组成。使用时，将一定数量的袋装缓控释肥的肥料袋从肥料袋进口处放入肥料箱内，肥料袋在振动板的震动和搅动装置的疏导作用下向肥料箱出口通道滑动，在搅杆转动作用下使多个肥料袋滑动过程中逐渐依次疏散分开，并从肥料箱出口通道下落至有序送料装置，肥料袋再通过有序送料装置的转动分离有序依次的落到排肥机上，排肥机构再将肥料袋输送至施肥点，实现了袋装缓控释肥的有序施放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213676399U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021336996.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B60L53/16
Abstract: 本实用新型属于新能源汽车充电枪保护装置技术领域，尤其为一种便于携带的新能源汽车充电枪保护装置，包括枪头和第二卡杆，所述枪头的外侧衔接有橡胶圈，且橡胶圈的外壁左侧安装有内管，所述内管的外壁左侧安装有外管，且外管的下方安装有第一转轴，所述第一转轴的上方连接有管盖，且管盖的顶部固定有限位板，所述限位板的内侧贯穿有第一卡杆，且第一卡杆的外侧安装有第一套块。该便于携带的新能源汽车充电枪保护装置，与现有的新能源汽车充电枪保护装置相比，能够根据枪头的长度对保护装置的长度进行调节，使得装置的适用范围更广，能够提高装置的固定效果，防止枪头由于进水发生漏电的现象，能够有效的对枪头的热量进行散发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211255116U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922120999.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节角度的汽车维修用轮胎支架，包括基座和支撑架，所述基座的内部贯穿有第一转轴，所述第一动力杆的顶部固定有第二动力杆，所述第二转轴的外壁固定有滚筒，所述活动柱的表面安装有转柄，所述第二动力杆的内部贯穿有第三转轴，所述支撑块的内壁预留有活动槽，所述活动板的内壁预留有凹槽，所述支撑板的底部安装有防震块，且防震块安装于活动板的顶部，所述支撑架安装于支撑板的顶部。该便于调节角度的汽车维修用轮胎支架设置有活动槽，通过安装在支撑块内壁的活动槽，支撑块与活动槽之间为滑动连接，且支撑块与活动板的中轴线重合，可根据轮胎的损坏处在维修过程中旋转活动板，对轮胎进行水平角度的调节。
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公开(公告)号：CN210044418U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920570273.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能老年助行车，包括车架、脚踏装置、靠背、坐垫、收纳盒、收纳篮。车架有两个前车架和两个后车架组成，左右两个前车架由前横杆连接，左右两个后车架由后横杆连接；靠背通过调节螺母与连接装置连接，收纳篮安装在坐垫底部；收纳盒安装在前横杆和后横杆的右端。本实用新型结构相对简单，体积小重量轻，易操作、转弯灵活，把手可调节高度，老人可推着老年助行车行走，同时靠背可调整方向，靠背在把手侧，可当简易小轮椅推人，靠背在脚踏侧，方便老人停车休息。集购物，助行，休息等多功能于一体，同时具备折叠功能，更加方便老人的出行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218052648U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220625979.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括安装架，还包括限位滑槽和调节机构，所述限位滑槽开设在安装架内侧壁，所述调节机构配合连接在安装架右侧壁，所述调节机构由伺服电机、螺纹杆、第一螺纹和第二螺纹组成，所述螺纹杆可拆卸连接在伺服电机动力输出端，所述第一螺纹开设在螺纹杆右端，所述第二螺纹开设在螺纹杆左端。在使用时便于调节机械手的距离，方便对不同大小的物件进行夹持，同时在夹持时从底部对夹持件进行承托，避免发生掉落，便于夹持使用。
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公开(公告)号：CN215213631U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121692841.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 金华职业技术学院
Inventor： 方永寿
Abstract: 本实用新型涉及发动机技术领域，提供一种自带气门锁夹的发动机气门，包括：气门底座、气门杆、气门弹簧和气门锁夹结构；气门杆固定安装在气门底座顶部，气门弹簧套设在气门杆上，气门锁夹结构设置在气门杆的顶端位置；气门锁夹结构包括气门锁夹、推杆和弹簧组；气门杆顶杆处左右两边开设有通孔，气门锁夹安装在通孔内；气门杆顶端段开设有空腔，推杆为螺杆，与空腔螺纹连接；弹簧组安装在空腔底部，气门锁夹通过弹簧组与空腔底部连接。本实用新型的技术方案能够通过在气门杆顶端设置气门锁夹结构，避免了在安装时单独的气门锁夹掉落影响安装的进程，也防止了气门锁夹掉落在发动机内对发动机造成损坏。
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公开(公告)号：CN211818412U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020317740.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型涉及辅助停车技术领域，公开了一种辅助停车装置，所述辅助停车装置包括滑动杆滚动轮、驱动组件滚动轮以及相互平行设置的左滑道滚动轮和右滑道滚动轮；所述驱动组件滚动轮通过车轮支架滚动轮与所述滑动杆滚动轮连接；所述滑动杆滚动轮通过分别设置在其两端的两个第一直线电机与所述左滑道滚动轮和所述右滑道滚动轮滑动连接。本实用新型的辅助停车装置可以简化停车步骤，能够辅助驾驶员停入或驶出停车位，避免司机在停入或驶出停车位时，发生刮擦碰撞等意外事故。
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