公开(公告)号：CN113034971B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110222968.9

申请日：2021-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈洪柱 ,  卢斌 ,  李增强 ,  梁锋华

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车，其用于解决车辆准备进入自动换道过程却出现可能会影响车辆安全换道的干扰物时如何保障车辆的安全换道。该偏移控制方法包括：在排除不存在一定会影响本车安全换道的危险物后，确定是否存在可能会影响本车安全换道的干扰物；若不存在，则控制本车按照理论道路路线进行自动换道；若存在，则重新确定一条行驶中心线，并重新规划出一条使本车最终保持所述行驶中心线行驶为新的目标的偏移换道路线；控制车辆按照所述偏移换道路线进行自动换道；所述理论换道路线是指以使本车最终保持目标车道的车道中心线行驶为目标所预先规划的换道路线；所述干扰物位于本车的前方特定区域内。

公开(公告)号：CN113034971A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110222968.9

申请日：2021-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈洪柱 ,  卢斌 ,  李增强 ,  梁锋华

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车，其用于解决车辆准备进入自动换道过程却出现可能会影响车辆安全换道的干扰物时如何保障车辆的安全换道。该偏移控制方法包括：在排除不存在一定会影响本车安全换道的危险物后，确定是否存在可能会影响本车安全换道的干扰物；若不存在，则控制本车按照理论道路路线进行自动换道；若存在，则重新确定一条行驶中心线，并重新规划出一条使本车最终保持所述行驶中心线行驶为新的目标的偏移换道路线；控制车辆按照所述偏移换道路线进行自动换道；所述理论换道路线是指以使本车最终保持目标车道的车道中心线行驶为目标所预先规划的换道路线；所述干扰物位于本车的前方特定区域内。

公开(公告)号：CN209063864U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821692658.3

申请日：2018-10-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈洪柱 ,  唐姣 ,  陈丽 ,  石良强 ,  王连昌 ,  黄天龙

IPC: B60J5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车门隐藏式外开手柄安装支架，包括支架本体，其特征是：支架本体具有与车门外板对应的弧形面板、位于该弧形面板上边缘并与外板上加强件固定连接的上翻边、位于弧形面板下边缘并与外板下加强件固定连接的下翻边；弧形面板的中部设有手柄伸缩避让孔，弧形面板上位于手柄伸缩避让孔边缘的部位设有多个手柄安装部。其能够保证支架本体的安装强度，同时保证隐藏式外开手柄安装可靠并能够自由伸缩；能够保证隐藏式外开手柄安装部位周围较高的强度要求；能够对支架本体与车门外板起到缓冲减振的作用；能够对隐藏式外开手柄与车门外板的X向和Y向断差进行调整，保证隐藏式外开手柄与车门外板间隙断差均匀。