公开(公告)号：CN117928515A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410006130.X

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈晓青 ,  林鑫余

IPC: G01C21/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/246 ,  G06T17/05 ,  G06T3/4007

Abstract: 本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标路段采集的第一车辆信息和第一道路信息，第一道路信息包括以下至少一项：多张第一道路图像、道路标识、交通标识；基于第一车辆信息和第一道路信息，确定多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据；对多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据进行降采样处理，从多张第一道路图像对应的全部点云数据中获取目标点云数据；基于目标点云数据和目标车辆在目标路段的行驶轨迹，对目标点云数据进行矢量化处理，构建目标路段的地图模型。由此，可以解决构建道路地图的准确度较低、更新效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118565489A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410847202.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林鑫余 ,  康轶非 ,  任祥云 ,  李巍 ,  陈晓青

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  G01C21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路口路径规划方法、装置及存储介质，包括以下步骤，根据车端传感器，获取车端当前位置的局部信息，并根据局部信息构建车端当前位置的局部地图；云端基于局部地图，与基础路径图进行匹配和融合，对路口道路状态进行更新，云端基于路口道路状态构建全局地图，根据全局地图对路口动态目标轨迹进行筛选和预测；云端基于路口动态目标轨迹生成多条车端当前的路口车道连接关系和导航轨迹。其目的在于，通过基于车端感知传感器提供动、静态目标信息，在云端叠加构建交通流场，从而形成车道级的联通域和引导轨迹，以此实现路口场景的智能轨迹规划与导航，可以有效的降低行驶风险和提供安全冗余机制。