公开(公告)号：CN117011831A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311062291.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任建鹏 ,  刘杭 ,  钟昌俊 ,  刘超

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及数据挖掘技术领域，特别涉及一种场景数据挖掘方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取真值数据，所述真值数据用于反映车道线、车辆以及行人的实时数据；将所述真值数据与预设的场景挖掘条件进行匹配，得到符合所述场景挖掘条件的目标场景数据；获取所述目标场景数据对应的视频片段数据，并将所述视频片段数据作为待测场景数据。本发明可从真值数据中挖掘出的场景数据，由于真值数据是车道线、车辆以及行人的实时数据，因此真值数据的准确性高，挖掘出的场景数据也就更准确。

公开(公告)号：CN116580113A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310546638.4

申请日：2023-05-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 龚敏 ,  刘超 ,  张燚 ,  钟昌俊

IPC: G06T9/00 ,  G06F9/52

Abstract: 本发明涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器，属于数据处理技术领域。所述图像处理方法由主进程执行，包括：获取多路图像数据；调用第一线程对所述多路图像数据进行解码，得到解码图像；将所述解码图像发送至网络模型中进行推理，得到推理结果。在主进程去调用第一线程，在第一线程里去进行图像解码操作，这样图像解码后再给到主进程进行网络模型进行推理，这样就可以在进行网络模型推理的同时，又可以在第一线程里继续进行图像解码，图像解码与网络模型推理并行进行互不影响，从而使图像的解码与模型的推理并行处理，使网络模型自动化推理的过程更加高效，能够在最短的时间推理更多的图片，提高模型的推理效率。

公开(公告)号：CN115497063A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211180416.7

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘杭 ,  任建鹏 ,  钟昌俊

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种车道线的匹配方法，获取目标车道线在同一时刻的多组待测车道线数据和多组真值车道线数据；对所述待测车道线数据与所述真值车道线数据进行匹配计算，得到匹配误差数据，以确定多组待测车道线数据和多组真值车道线数据中的最小匹配误差数据；根据所述最小的匹配误差数据所对应的待测车道线数据及真值车道线数据，得到目标车道线的最优匹配对。还提供了一种匹配装置、匹配设备和存储介质。本发明技术方案针对在同一时刻可能会获取多条真值车道线和多条待测车道线，解决了目前的技术方案无法对多条真值车道线和多条待测车道线进行配对筛选出最优的匹配对的技术问题。