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公开(公告)号：CN118625305A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849438.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达探测组件、车辆及其辅助控制方法、装置、车载终端，雷达探测组件包括：左成像雷达、右成像雷达及控制器；左成像雷达的波束区域包括：第一左波束区域和第二左波束区域；右成像雷达的波束区域包括：第一右波束区域和第二右波束区域；第一左波束区域的中轴线与第一右波束区域的中轴线之间的夹角为α；第二左波束区域的中轴线与第二右波束区域的中轴线之间的夹角为β，0°
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公开(公告)号：CN120008549A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094890.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序，本发明对图像采集设备采集的道路图像进行识别检测，得到实际车道线参数、前方车辆的实际尺寸以及图像尺寸，硬件成本较低，进而根据上述参数以及图像采集设备成像参数，得到本车与前方车辆之间的第一距离以及前方车辆的轮端接地高度。接着，通过基准水平线高度和第一距离对前方车辆的轮端接地高度进行校验，过滤非实际道路上的高度异常的虚假目标，确定目标前方车辆，防止误判目标导致车辆顿挫或误制动，从而提升用户体验。最后，根据实际车道线参数以及标定的基准车道线对初步测算的第一距离进行修正，得到更准确的本车与目标前方车辆之间的第二距离。
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公开(公告)号：CN118861621A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849553.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/04 , G01S13/58 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种行人检测方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取目标车辆在预设窗口内的雷达感知数据和车辆状态数据，并分别对雷达感知数据和车辆状态数据进行数据处理，生成对应的雷达数据序列和车辆状态数据序列；将雷达数据序列和车辆状态数据序列进行拼接，得到拼接后的数据序列，并利用预设行人检测模型，基于拼接后的数据序列进行行人检测，得到行人检测结果；其中，预设行人检测模型为具有区分虚实场景特征差异功能的模型。本发明不仅考虑到了车辆的状态数据，还使用能够区分虚实场景特征差异功能的行人检测模型，在提供额外上下文语境的基础上，避免了多径反射强烈的场景下的虚实误判，提高了行人检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117048607A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311048093.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，获取车辆的雷达采集的多帧距离信号、摄像头采集的车道线信息以及地图数据；雷达的信号采集区域为车辆的前方区域；根据多帧距离信号确定目标车辆相对于车辆的第一距离信息以及速度信息；目标车辆为位于信号采集区域的车辆；根据车道线信息确定车辆相对于车辆所在的左车道线和右车道线的第二距离信息；根据上述数据确定车辆的规划行驶状态，并根据规划行驶状态控制车辆行驶。纵向速度调整可以基于目标车辆的状态信息，车辆横向调整可以基于车道线信息，此处仅关注车辆自身所在的车道，因此此处的摄像头可以为车辆自身的全景摄像头，在不增加成本情况下，实现车辆自适应巡航。
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