公开(公告)号：CN112071105A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010884516.2

申请日：2020-08-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 穆伟涛 ,  周扬 ,  黎平 ,  王超

IPC: G08G1/0968 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置，可以在已完成高精地图扫描的停车场内，使车辆低速行驶至在车主指定位置进行自动接驾。该接驾方法，应用于云服务器，包括；接收各个移动终端发送的携带有用户所在位置和接驾车辆的接驾指令；采集各接驾车辆所在位置；基于各接驾车辆所在位置，调用预先采集的各接驾车辆所在停车场的高精地图，以各接驾车辆所在位置作为起点位置，并以对应的各用户所在位置作为终点位置，规划出使各接驾车辆从启动位置自动行驶至对应终点位置的导航路径；将所规划出的各接驾车辆的导航路径和其所在停车场的高精度地图分别发送给对应的各接驾车辆，使各接驾车辆基于其所接收到的导航路径自动行驶。

公开(公告)号：CN114724398A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210325150.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 穆伟涛 ,  黎平 ,  周扬 ,  邓俊

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明具体涉及基于自动驾驶的预约泊车方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的预约泊车请求和目标车辆的车辆位置信息；根据目标车辆的车辆位置信息匹配对应的停车场，并获取对应停车场的车位状态信息和停车场地图信息；首先确定目标车辆在停车场内的车辆起始位置；然后根据车位状态信息识别并预约对应的空闲停车位，将其位置作为车辆目标位置；根据车辆起始位置和车辆目标位置结合停车场地图信息生成对应的全局规划路径；根据全局规划路径控制目标车辆自动行驶至对应的空闲停车位以完成自动泊车。本发明还公开了一种预约泊车系统及可读存储介质。本发明能够实现自动驾驶车辆的预约泊车，并能够保证预约泊车的准确性和效率。