公开(公告)号：CN115871005A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211661559.X

申请日：2022-12-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚亮 ,  赵冬玲 ,  彭东 ,  谢晓东

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及汽车工件夹持设备技术领域，公开了一种焊接多向柔性伺服抓手，包括与搬运机器人连接的换刀盘，换刀盘上固定安装有连接框架，连接框架的一侧固定安装有X轴平移机构，X轴平移机构的移动端固定安装有连接块，连接块上固定安装有Z轴升降机构，连接框架远离X轴平移机构的一侧设置有两个Y轴平移机构，Y轴平移机构的移动端、Z轴升降机构的移动端均固定安装有夹持机构。其目的是：根据工件的型号，通过Y轴平移机构调节夹持机构在Y轴上的位置，Z轴升降机构和X轴平移机构调节夹持机构在Z轴和X轴上的位置，实现X、Y、Z三个方向的精准到位，适应不同规格的工件，更换车型时不需要更换夹手，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN216505170U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202120927620.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵冬玲 ,  彭东 ,  谢晓东 ,  席辉 ,  张劲松

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种侧围总成伺服抓手，包括框架单元、设置在所述框架单元的上部的前侧的第一夹持单元、设置在所述框架单元的上部的后侧的第二夹持单元、设置在所述框架单元的下部的前侧的第三夹持单元、设置在所述框架单元的下部的后侧的第四零件夹持组件以及设置在所述框架单元的中部的换枪盘；所述第一夹持单元包括第一零件夹持组件和第一驱动组件；所述第二夹持单元包括第二零件夹持组件和第二驱动组件；所述第三夹持单元包括第三零件夹持组件和第三驱动组件。本实用新型提供的一种侧围总成伺服抓手，能够用于不同车型的侧围总成的抓取作业中，通用性强，能够降低企业生产线固定资产投资，提高新生产线改造效率，从而降低生产成本。

公开(公告)号：CN218612556U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222881986.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭东 ,  赵冬玲 ,  席辉

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于下车体总成焊接的柔性伺服定位切换机构。柔性伺服定位切换机构，包括框架基座，所述框架基座上从左到右依次设有用于支撑和定位下车体尾端的支撑定位组件、用于支撑和夹持下车体中部的支撑夹持组件和用于支撑和定位下车体前端的支撑定位夹持组件，所述框架基座上在靠近中部的位置设有伺服驱动器和气动元件，所述伺服驱动器与支撑定位夹持组件通信连接，所述气动元件与所述支撑定位组件、支撑夹持组件和支撑定位夹持组件通信连接。本实用新型解决了现有切换机构存在结构复杂、效率低和定位要求高的问题。