公开(公告)号：CN117022501A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310770808.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德川 ,  陈地群 ,  谭虎 ,  姚亮 ,  贾信朝

IPC: B62D65/18

Abstract: 本发明属于汽车零部件运输设备技术领域，具体涉及一种多车型侧围总成共用EMS小车。包括台架，所述台架上设置有定位组件和随形固定组件，所述定位组件用于对侧围总成进行定位并在Y和Z两个方向上进行固定，所述随形固定组件用于根据侧围总成的结构尺寸调整固定姿态对侧围总成的X方向进行固定。其目的是：通过随形固定组件根据侧围总成的结构尺寸调整固定姿态对侧围总成进行固定，可以对多种车型的车位总成进行运输，并且运输时的稳定性好。

公开(公告)号：CN115871005A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211661559.X

申请日：2022-12-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚亮 ,  赵冬玲 ,  彭东 ,  谢晓东

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及汽车工件夹持设备技术领域，公开了一种焊接多向柔性伺服抓手，包括与搬运机器人连接的换刀盘，换刀盘上固定安装有连接框架，连接框架的一侧固定安装有X轴平移机构，X轴平移机构的移动端固定安装有连接块，连接块上固定安装有Z轴升降机构，连接框架远离X轴平移机构的一侧设置有两个Y轴平移机构，Y轴平移机构的移动端、Z轴升降机构的移动端均固定安装有夹持机构。其目的是：根据工件的型号，通过Y轴平移机构调节夹持机构在Y轴上的位置，Z轴升降机构和X轴平移机构调节夹持机构在Z轴和X轴上的位置，实现X、Y、Z三个方向的精准到位，适应不同规格的工件，更换车型时不需要更换夹手，提高了生产效率。