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公开(公告)号：CN116513223A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310465983.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/06 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶运行状态下缓存数据的方法及系统，其中方法如下：判断智能驾驶系统当前的运行状态模式，根据预先建立的数据关联模型，对当前的运行状态模式下对应所需的数据类型、或数据类型中部分子数据进行动态缓存；当触发存储条件时，将缓存中的数据类型、或数据类型中部分子数据存储到存储模块中。本发明针对不同的运行状态模式将需求采集存储数据内容进行按照数据类型进行分类；通过建立数据关联模型，在不同的运行状态模式下，只对对应的所需的数据进行接收缓存，由此实现对缓存的数据内容最小化；在触发存储条件下，才将缓存中的数据存储到存储模块中，以此实现获取需求数据前提下尽可能小的占用控制器存储、计算资源。
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公开(公告)号：CN115460238A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210827640.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G07C5/00 , G07C5/08 , B60W40/10 , G01S13/931 , H04L67/125 , H04L12/40
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆。方法包括：获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；当标志信息满足预设更新条件时，将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器预存的第二采集配置信息，其中，服务器用于根据第二采集配置信息控制目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，第二采集配置信息包括目标车辆被触发采集辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数。本方案有利于技术人员灵活更改车辆的采集配置信息，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。
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公开(公告)号：CN115460238B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210827640.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G07C5/00 , G07C5/08 , B60W40/10 , G01S13/931 , H04L67/125 , H04L12/40
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆。方法包括：获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；当标志信息满足预设更新条件时，将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器预存的第二采集配置信息，其中，服务器用于根据第二采集配置信息控制目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，第二采集配置信息包括目标车辆被触发采集辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数。本方案有利于技术人员灵活更改车辆的采集配置信息，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。
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公开(公告)号：CN116039678A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170841.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种记忆泊车数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法通过根据目标预设时间间隔采集目标车辆从泊车起点至泊车终点之间的多个记忆泊车数据，并根据泊车起点里程值以及泊车终点里程值确定第一泊车距离，最后根据泊车状态、第一泊车距离以及预设距离，在多个记忆泊车数据中确定存储数据，并存储存储数据以进行记忆地图学习。可以在获取足够多的记忆泊车数据的同时，又占用较少的存储资源以及计算资源。
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公开(公告)号：CN116080641A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310002899.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及驾驶辅助安全技术领域，特别涉及一种针对异常车辆目标的驾驶辅助安全控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取目标车辆的感知信号并进行融合处理，得到目标车辆的目标置信度和持续检测时长，进而判断目标车辆的存在类型，根据当前车辆和目标车辆的当前车速计算相对速度差和碰撞时间，基于存在类型，根据相对速度差和碰撞时间确定目标车辆的威胁类型，并根据威胁类型和存在类型匹配当前车辆的最佳控制策略对当前车辆进行控制。根据本申请实施例的针对异常车辆目标的驾驶辅助安全控制方法，通过传感器对目标车辆的感知识别进行分类处理，并根据目标车辆的部分特性表现进行分级提示、警示或适当的减速控制，以规避场景中对目标车辆的漏识别而导致的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366907A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210969013.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到驾驶员的当前状态满足预设异常条件时，识别当前状态的异常类型为预设疲劳类型或预设注意力分散类型；在检测到车辆所处的实际路况为预设紧急路况或预设复杂路况时，基于驾驶员异常类型及车辆实际路况匹配异常提醒阈值，并获取预设异常状态的持续时长；在持续时长大于异常提醒阈值时，控制车辆执行预设异常报警动作，否则禁止执行预设异常报警动作。由此，解决了相关技术中未综合考虑车辆实际路况以及驾驶员监管异常等情况，并针对以上不同场景采用相同的处理逻辑触发异常提示警告，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN114537440A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264356.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题，提高辅助驾驶功能的可靠性，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119527288A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311114604.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆限速方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：确定目标限速牌对应的目标位置以及第一限速值；根据所述目标位置与所述第一限速值确定限速区间；若车辆位于所述限速区间内，则根据所述第一限速值对所述车辆执行限速操作。通过对目标限速牌的检测，从而实现对道路限速要求的明确，进而得到满足限速要求的第一限速值，通过第一限速值对车辆进行限速操作，从而使得车辆的行驶速度满足道路要求，保证了车辆的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN115366907B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210969013.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到驾驶员的当前状态满足预设异常条件时，识别当前状态的异常类型为预设疲劳类型或预设注意力分散类型；在检测到车辆所处的实际路况为预设紧急路况或预设复杂路况时，基于驾驶员异常类型及车辆实际路况匹配异常提醒阈值，并获取预设异常状态的持续时长；在持续时长大于异常提醒阈值时，控制车辆执行预设异常报警动作，否则禁止执行预设异常报警动作。由此，解决了相关技术中未综合考虑车辆实际路况以及驾驶员监管异常等情况，并针对以上不同场景采用相同的处理逻辑触发异常提示警告，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN114670841B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210476346.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高级辅助驾驶功能技术领域，具体涉及用于高级辅助驾驶的路况复杂性判断方法及可读存储介质。方法包括：获取高级辅助驾驶功能当前运行路况的路况监测数据；从路况监测数据中提取当前运行路况满足的路况判断要素；基于各个路况判断要素对应的影响因子计算当前运行路况的复杂性积分；通过复杂性积分判断高级辅助驾驶功能当前运行路况是否复杂，进而生成对应的路况复杂性判断结果。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够满足高级辅助驾驶功能运行路况复杂性判断的要求，且能够保证路况复杂性判断准确性和有效性，从而能够辅助实现高级辅助驾驶功能的应用。
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