-
公开(公告)号：CN114655214B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
-
公开(公告)号：CN114655214A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
-
公开(公告)号：CN113361086A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
-
公开(公告)号：CN113361086B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
-
公开(公告)号：CN116353591A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335093.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶巡航控制的方法、系统及自动驾驶控制器。该方法包括自动驾驶控制器接收地图定位模块和多个数据采集模块发送的目标数据；再根据目标数据确定目标场景状态，其中，目标场景状态包括高速无车场景、城区跟车场景、正常跟车场景、城区复杂场景和拥堵跟车场景；再根据目标场景状态对巡航控制匹配目标巡航曲线；根据目标巡航曲线，最后通过网关模块发送控制指令至执行模块，以使执行模块响应控制指令。本申请方案通过在不同目标场景下及时自动切换自动驾驶的目标巡航曲线，可以提高自动驾驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114333380A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520959.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/056 , G06V20/58 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，步骤包括：通过摄像头和V2x接收终端获取交通灯信息，根据交通灯信号的类型进行筛选并过滤掉非常规车辆行驶指示交通灯，保留常规车辆行驶指示交通灯；通过摄像头获取道路路面的行驶方向标志，结合来自地图定位导航提供的本车定位导航信息和整车驾驶信息判断本车所在车道的行驶方向类别，本车所在车道的行驶方向类别包括直行、左转、右转和掉头；根据保留的常规车辆行驶指示交通灯以及本车所在车道的行驶方向类别判别出本车所在车道匹配的有效交通灯。通过本发明基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，有效提升了交通灯识别的准确率，为城区自动驾驶的实现打下重要铺垫。
-
公开(公告)号：CN116080641A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310002899.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及驾驶辅助安全技术领域，特别涉及一种针对异常车辆目标的驾驶辅助安全控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取目标车辆的感知信号并进行融合处理，得到目标车辆的目标置信度和持续检测时长，进而判断目标车辆的存在类型，根据当前车辆和目标车辆的当前车速计算相对速度差和碰撞时间，基于存在类型，根据相对速度差和碰撞时间确定目标车辆的威胁类型，并根据威胁类型和存在类型匹配当前车辆的最佳控制策略对当前车辆进行控制。根据本申请实施例的针对异常车辆目标的驾驶辅助安全控制方法，通过传感器对目标车辆的感知识别进行分类处理，并根据目标车辆的部分特性表现进行分级提示、警示或适当的减速控制，以规避场景中对目标车辆的漏识别而导致的安全风险。
-
公开(公告)号：CN114620073A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210282531.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法，方法包括包括如下步骤：1）完成学习和考核，自动驾驶功能开启；2）获取驾驶行为信息；3）云端根据驾驶行为信息进行评分，根据评分确定自动驾驶功能是否继续开启。本发明所述方法提出在使用自动驾驶功能前，必须先通过自动驾驶操作规范的学习和答题考核，确保驾驶员了解并掌握自动驾驶功能；另外，在使用自动驾驶功能时，系统对驾驶员的驾驶行为进行实时监测并评分，当评分过低时，直接关闭自动驾驶功能，并要求驾驶员重新通过学习和考核解锁，可以有效约束驾驶员不好的驾驶习惯；可避免驾驶员误用、滥用和过分依赖自动驾驶功能，提高自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116985789A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974379.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张家彬
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种路口自动驾驶通行方法，包括如下步骤：A本车距离进入路口预设距离后，获取两侧的可探测实际范围；B获取本车到路口中间点的距离、两侧横向可探测距离；C根据左侧来车速度和本车当前速度，获取本车行驶所述本车到路口中间点的距离的左侧安全车速；以及根据右侧来车速度和本车当前速度，获取本车行驶所述本车到路口中间点的距离的右侧安全车速；D根据左侧安全车速和右侧安全车速，获取安全车速。此外，本发明还提供了一种包括该路口自动驾驶通行方法的路口自动驾驶通行系统、存储介质、处理器及车辆。本发明在现有技术的基础上自动过路口时能够相对有效的规避两侧来车，使得行驶过程安全舒适高效。
-
公开(公告)号：CN115092143A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735752.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于驾驶辅助的车辆推荐换道方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取驾驶辅助信息；判断本车驾驶场景是否满足推荐换道条件和推荐换道抑制条件，并生成推荐换道信息；将推荐换道信息进行推送，并在接收到反馈确认信息后生成换道执行指令；在本车执行换道操作的过程中，判断本车驾驶场景是否满足推荐换道抑制条件，生成推荐换道抑制信息；基于推荐换道抑制信息结合本车换道行为状态判断换道操作是否继续，进而生成对应的换道继续指令和换道终止指令。本发明还公开了车辆换道推荐系统及可读存储介质。本发明能够基于驾驶辅助信息实现推荐换道和换道抑制，以能够有效的适用于实际驾驶场景的复杂道路工况和变道突发工况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.026 seconds)
