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公开(公告)号:CN117058782A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311131806.X
申请日:2023-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶测试数据记录方法、装置、车辆、设备及介质,若待测试车辆在执行预设自动驾驶测试任务时发生决策异常,且接收到开始录音指令,启动车辆录音模块以对车内语音进行录音,直到接收到结束录音指令,得到录音数据,采集待测试车辆数据采集时间区间的异常相关数据,异常相关数据包括车辆基础数据、自动驾驶算法数据和自动驾驶传感器数据,数据采集时间区间自采集开始时刻起至开始录音时刻止,将录音数据和异常相关数据发送至预设驾驶云端平台,以记录自动驾驶测试数据,并根据录音数据和异常相关数据得到决策异常原因;通过上述方法可以提供更实用、更准确、更方便的自动驾驶测试数据记录方法,增加用户的满意度。