自动驾驶测试数据记录方法、装置、车辆、设备及介质

    公开(公告)号:CN117058782A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311131806.X

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶测试数据记录方法、装置、车辆、设备及介质,若待测试车辆在执行预设自动驾驶测试任务时发生决策异常,且接收到开始录音指令,启动车辆录音模块以对车内语音进行录音,直到接收到结束录音指令,得到录音数据,采集待测试车辆数据采集时间区间的异常相关数据,异常相关数据包括车辆基础数据、自动驾驶算法数据和自动驾驶传感器数据,数据采集时间区间自采集开始时刻起至开始录音时刻止,将录音数据和异常相关数据发送至预设驾驶云端平台,以记录自动驾驶测试数据,并根据录音数据和异常相关数据得到决策异常原因;通过上述方法可以提供更实用、更准确、更方便的自动驾驶测试数据记录方法,增加用户的满意度。

    一种基于人脸识别的车辆OTA升级方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114840239B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210582303.3

    申请日:2022-05-26

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本发明公开一种基于人脸识别的车辆OTA升级方法、系统及存储介质。所述方法包括,OTA应用接收OTA服务器下发的软件升级服务信息,并向用户展示;待用户确认后,OTA应用开启人脸识别认证,通过人脸检测引擎采集人脸特征数据并发送至OTA服务器;OTA服务器基于获取的人脸特征数据向人脸识别引擎请求人脸识别和车主身份验证;人脸识别引擎调用保存的人脸信息对获取的人脸特征数据进行人脸识别和身份认证,并将人脸识别和车主身份校验结果返回至OTA服务器;OTA服务器基于人脸识别和车主身份校验成功将升级包下发给OTA应用;OTA应用完成升级。本发明能够有效鉴别车主身份,从而针对已购买软件服务的车主推送相应的软件OTA升级服务。

    一种车辆OTA升级耗电风险控制方法

    公开(公告)号:CN115195635B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210741036.X

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本发明提供一种车辆OTA升级耗电风险控制方法,OTA服务器下发升级包时,提前在升级包内配置控制器ECU的耗电经验数据;在用户选择离车或者预约升级的情况下,车辆的OTA应用解析升级包内的配置的耗电经验数据,结合当前目标车辆的蓄电池电量和蓄电池寿命计算此次升级任务耗费的电量值、剩余电量值、以及剩余电量能够续航时长;如果OTA应用比较升级后蓄电池剩余电量续航时长低于目标车辆使用的间隔时长,则发送告警消息,OTA服务器接收到告警请求后会发送风险消息到用户,用户接收到消息后,选择继续或者取消此次升级任务,提前预防车辆蓄电池耗尽风险。解决离车或者预约安装存在蓄电池耗电无法点火这一风险,提供了一个合理的控制方法。

    测试工具部署方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117472742A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311348521.1

    申请日:2023-10-17

    Inventor: 邓炜 周聪泉 刘平

    Abstract: 本申请涉及一种测试工具部署方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车软件测试技术领域。该方法包括:通过在数据分发服务DDS工具链上配置好需要的待测试服务,以生成待测试服务对应的源代码,然后,在包含该源代码和初始DDS测试工具的编译机的目标目录中运行初始DDS测试工具,以根据该源代码生成动态链接库,最后,在将便携终端与车辆终端连接后,在便携终端上运行初始DDS测试工具,将动态链接库部署至车辆终端,生成DDS自动化测试工具。使得用户仅需在车辆终端上简单操作DDS自动化测试工具,即可明确得到车辆上需要测试的所有服务的检测结果,从而提高了对车辆第三方服务的测试效率,进而加快了车辆软件的开发。

    一种车辆软件版本大跨度OTA升级方法

    公开(公告)号:CN114979297B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210582309.0

    申请日:2022-05-26

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本发明涉及一种车辆软件版本大跨度OTA升级方法,包括如下步骤:1)获取控制器软件当前的版本信息;2)判断控制器当前的软件版本是否低于正常升级所需的软件版本,是,则执行步骤3),否,则执行步骤4);3)执行简易升级任务将OTA应用软件和控制器软件更新至过渡版本;4)执行正常升级任务将OTA应用软件和控制器软件更新至最新版本。本发明中,当控制器的软件版本过低而无法直接升级最新版本时,采用过渡版本软件临时替换OTA应用和控制器的升级程序,实现跨多版本强制升级,可有效解决在用户长期不升级,控制器软件版本过低,软件版本差距过大而无法在线一次性完成最新版本OTA升级任务的问题,取得提高OTA升级可靠性和用户使用体验的效果。

    一种功能检测方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117310327A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311259412.2

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请涉及汽车检测技术领域,具体是涉及一种功能检测方法、装置、车辆及存储介质。本申请实施例在完成当前功能项之后,开始采集其它未检测功能项的前置信息,如果在检测当前功能项的过程中改变了其它未检测功能项的前置信息,那么本申请也可以获知被改变前置信息的未检测功能项,进而再根据采集到的前置信息判断该前置信息是否满足前置条件。由于本申请在每完成一个功能项的检测之后都会采集其它待检测功能的前置条件,因此可以获取到哪些前置信息是满足前置条件的,进而使得本申请可以优先集中检测前置信息满足前置条件的待检测功能项,从而提高了针对被检测对象的整个检测过程的检测速度。

    车辆控制器的升级方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115277413B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210804012.4

    申请日:2022-07-07

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本申请涉及一种车辆控制器的升级方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:接收到待升级控制器的暂停升级指令后,识别其类型和当前升级状态,当待升级控制器为单分区控制器时,若当前升级状态为非刷写状态,则控制待升级控制器暂停刷写,否则保持待升级控制器处于刷写状态,直至刷写完成;当待升级控制器为双分区控制器时,控制待升级控制器的第一分区处于刷写状态,第二分区响应车辆的操作指令。本申请可以使在车辆升级的页面提供强制中断的按钮或操作方法,以便于用户在急需用车等特殊场景下误触升级按钮时可以中断升级,并记录相应条件,等待再次满足升级条件时继续升级,从而进一步提升了车辆的实用性,满足了用户的驾乘体验。

    一种车辆软件版本大跨度OTA升级方法

    公开(公告)号:CN114979297A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210582309.0

    申请日:2022-05-26

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本发明涉及一种车辆软件版本大跨度OTA升级方法,包括如下步骤:1)获取控制器软件当前的版本信息;2)判断控制器当前的软件版本是否低于正常升级所需的软件版本,是,则执行步骤3),否,则执行步骤4);3)执行简易升级任务将OTA应用软件和控制器软件更新至过渡版本;4)执行正常升级任务将OTA应用软件和控制器软件更新至最新版本。本发明中,当控制器的软件版本过低而无法直接升级最新版本时,采用过渡版本软件临时替换OTA应用和控制器的升级程序,实现跨多版本强制升级,可有效解决在用户长期不升级,控制器软件版本过低,软件版本差距过大而无法在线一次性完成最新版本OTA升级任务的问题,取得提高OTA升级可靠性和用户使用体验的效果。

    车辆OTA升级异常情况下的电源管理方法

    公开(公告)号:CN114816474A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210405373.1

    申请日:2022-04-18

    Inventor: 周聪泉 谢伯林

    Abstract: 本发明公开了车辆OTA升级异常情况下的电源管理方法,用户选择离车或者预约升级;在升级任务触发后,OTA应用执行整车上电操作,执行目标ECU的升级;OTA应用发起目标ECU的升级,在完成所有目标升级HOU,执行整车下电;OTA服务器开始监测车辆暗电流活动数据;OTA服务器监测到蓄电池暗电流达到风险阈值,开始启用强制休眠策略;OTA服务器下发强制休眠信号给车辆;各ECU收到总线上的强制休眠信号,立即停止应用程序活动,执行休眠动作。本发明在OTA升级异常情况下,即强制整车进入休眠状态,避免OTA升级异常情况引发整车亏电的风险,延长蓄电瓶的使用时间。

    车辆OTA升级的控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115373710A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211012744.6

    申请日:2022-08-23

    Inventor: 周聪泉

    Abstract: 本申请涉及一种车辆OTA升级的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:生成车辆的空中下载技术OTA升级任务;随机抽取多个目标车辆,并基于OTA升级任务对多个目标车辆进行OTA升级,确定升级成功的至少一个已升级车辆和/或升级失败的至少一个已失败车辆;推送OTA升级任务至与至少一个已升级车辆同属性的其他车辆,和/或基于至少一个已失败车辆的失败信息生成新的OTA升级任务,并重新随机抽取多个新的目标车辆,直至所有车辆完成OTA升级。本申请可以根据升级任务对抽样车辆进行OTA升级,并根据升级结果,对剩余车辆执行相应地升级策略,直到所有车辆升级完成,从而可以有效定位样本车辆存在的共性问题,提升了车辆整体升级成功率。

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