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公开(公告)号：CN116513196A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487503.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取高精度地图中车辆的当前道路信息和道路变化信息；根据当前道路信息和道路变化信息，确定车辆的导航辅助驾驶功能的初始运行范围信息；基于实时环境信息对初始运行范围信息进行修正；根据修正运行范围信息和道路变化信息，对导航辅助驾驶功能的激活条件或退出条件进行判断；若满足激活条件，则激活导航驾驶辅助功能；若导航驾驶辅助功能已被激活，且满足退出条件时，则退出导航驾驶辅助功能。该方法能够准确判断导航驾驶辅助功能的激活条件和退出条件，避免了该功能误激活、可使用范围过短、频繁进入退出等情况，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114987554A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210764370.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆遇障控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：采集行驶路线中前方车道的道路交通状态，包括本车道前方车道数量和前方障碍物信息；若本车道前方存在静止障碍物，若前方车道数量大于1，获取相邻车道的车辆类型、相邻车道中相邻车道前方车辆碰撞时间和相邻车道后方车辆碰撞时间，并确定绕行可行性，基于绕行可行性确定车辆行驶策略；若前方车道数量为1，根据静止障碍物的障碍位置和本车道的车道线位置确定静止障碍物与本车道左/右侧车道线的横向距离，基于横向距离确定车辆行驶策略；将有效提升自动驾驶场景下汽车遇到静止障碍物时系统的应对能力，提高自动驾驶系统的安全性以及驾驶场景的连贯性。
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公开(公告)号：CN112849161B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110329472.1
申请日：2021-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器，以解决现有技术中不能对车辆所处环境的真实气象环境进行预测导致自动驾驶存在安全威胁对问题。该方法包括：基于雨刮信息确定第三初始雨量等级，基于灯光信息确定光线等级，基于能见度高低信息和车辆所处环境场景信息确定光照等级；基于第一初始雨量等级、第二初始雨量等级和第三初始雨量等级，确定最终雨量等级；基于光照等级、光线等级、污染等级信息和天气类型信息，确定最终光照等级；基于环境温度信息，确定环境温度是否超标；根据上述结果，确定车辆当前所处环境的气象条件是否满足自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114516340B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210182700.1
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于用户驾驶习惯的驾驶员失能判定方法，包括：S1，用户驾驶习惯判定，判定流程为：根据当前道路环境分级和驾驶员分心时间，计算驾驶风险，获得驾驶风险值后，在用户行驶过程中，不断根据驾驶风险值计算用户驾驶习惯方差，并将计算获得的多组用户驾驶习惯方差值存储；S2，驾驶员失能判定，判定流程为：按照S1中计算公式计算获取用户当前驾驶习惯方差；然后，监控当前用户驾驶行为，同时，将用户当前驾驶习惯方差与存储的用户驾驶习惯方差进行对比，并将驾驶行为与方差值对比结果进行融合后，判定驾驶员是否失能。
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公开(公告)号：CN114516340A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210182700.1
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于用户驾驶习惯的驾驶员失能判定方法，包括：S1，用户驾驶习惯判定，判定流程为：根据当前道路环境分级和驾驶员分心时间，计算驾驶风险，获得驾驶风险值后，在用户行驶过程中，不断根据驾驶风险值计算用户驾驶习惯方差，并将计算获得的多组用户驾驶习惯方差值存储；S2，驾驶员失能判定，判定流程为：按照S1中计算公式计算获取用户当前驾驶习惯方差；然后，监控当前用户驾驶行为，同时，将用户当前驾驶习惯方差与存储的用户驾驶习惯方差进行对比，并将驾驶行为与方差值对比结果进行融合后，判定驾驶员是否失能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987554B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210764370.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆遇障控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：采集行驶路线中前方车道的道路交通状态，包括本车道前方车道数量和前方障碍物信息；若本车道前方存在静止障碍物，若前方车道数量大于1，获取相邻车道的车辆类型、相邻车道中相邻车道前方车辆碰撞时间和相邻车道后方车辆碰撞时间，并确定绕行可行性，基于绕行可行性确定车辆行驶策略；若前方车道数量为1，根据静止障碍物的障碍位置和本车道的车道线位置确定静止障碍物与本车道左/右侧车道线的横向距离，基于横向距离确定车辆行驶策略；将有效提升自动驾驶场景下汽车遇到静止障碍物时系统的应对能力，提高自动驾驶系统的安全性以及驾驶场景的连贯性。
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公开(公告)号：CN116442965A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424635.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低速紧急制动的系统及方法。该系统包括：数据采集模块，被配置成采集目标数据；低速紧急制动模块，与数据采集模块通信，被配置成接收数据采集模块发送的目标数据，并根据目标数据确定紧急制动指令；外部交互模块，与低速紧急制动模块通信，被配置成接收低速紧急制动模块发送的紧急制动指令，并根据紧急制动指令执行紧急制动措施；其中，数据采集模块包括环境单元、车辆状态单元、用户单元和传感与感知单元。本申请方案通过在数据采集模块中增加传感与感知单元进行采集数据，提高了数据采集的探测范围，进而扩大了紧急制动允许的自车速度范围区间，并实现在该扩大后的区间内的低速紧急制动。
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公开(公告)号：CN113361086A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN115257721B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211049979.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
Abstract: 本发明提出的一种智能驾驶场景安全行车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，基于初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，确定当前车辆减速至目标车辆行驶速度时与目标车辆的理论距离；根据所述理论距离确定当前车辆和目标车辆之间的行车风险状态；若当前车辆和目标车辆之间存在行车风险，根据预设的安全行车方案控制当前车辆。该方法所涉及的相关信息可基于普通车载摄像机及传感器得到，即无需依托于复杂的外设系统，便可预测当前车辆与目标车辆之间的行驶风险，控制当前车辆，从而避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN113361086B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
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