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发明公开
智能转向调节方法、系统、电子设备、车辆及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117698834A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311723742.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李玲 , 袁付庆 , 陈永林

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00

Abstract: 本发明涉及智能转向调节方法、系统、电子设备、车辆及存储介质,包括：获取驾驶模式信号、转向力模式信号、车速信号和原始请求扭矩，并根据驾驶模式信号、转向力模式信号、车速信号和原始请求扭矩确定出电动助力转向输出扭矩；获取道路曲率半径信号和道路坡度信号，并根据车速信号、道路曲率半径信号和道路坡度信号对电动助力转向输出扭矩进行修正，得到电动助力转向电机修正扭矩；获取电动助力转向电机允许最大扭矩限值，取电动助力转向电机允许最大扭矩限值、电动助力转向电机输出扭矩和电动助力转向电机修正扭矩三者中的最小值作为电动助力转向电机允许输出扭矩。本发明能够主动对转向扭矩进行动态精准调控，且能够适配不同用车场景。

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