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发明公开
一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116714581A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310481383.8

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丁明慧 , 梁锋华 , 毛溶洁 , 盛涛

IPC: B60W30/095 , B60W30/08

Abstract: 本发明实施例中的车辆碰撞检测方法，通过获取传感信号参数、可行驶区域和目标障碍物信息，若传感信号参数大于或等于碰撞触发阈值，则对车辆的车身状态进行检测，得到第一碰撞检测状态，根据目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，得到第二碰撞检测状态，基于第一碰撞检测状态和/或第二碰撞检测状态确定目标车辆碰撞状态；本方法利用弹性波传感数据对碰撞状态进行检测，可以基于轻微碰撞信号反馈，解决了现有传感器无法检测到轻微的碰撞发生，且基于目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，并结合弹性波传感碰撞检测确定目标车辆碰撞状态，提供了有效的避撞策略。

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