公开(公告)号：CN116883967A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310973941.2

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柯梅花 ,  尹雷 ,  孔周维

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/72

Abstract: 本发明涉及一种基于车道线的车辆车道定位方法、装置、智能汽车及介质，所述方法包括：获取车道线信息集；根据所述车道线信息集，计算单个车道宽度；基于所述车道线信息集，查找道路边界；当找到道路边界时，根据所述道路边界对应的车道线信息获得目标车辆与所述道路边界的距离，根据所述距离和所述单个车道宽度，确定目标车辆所在的车道；否则，设定目标车辆位于中间车道。只需要进行简单的计算，就可以准确地定位车辆车道，能够简单高效且准确地实现车辆车道的定位。

公开(公告)号：CN115230711A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210744758.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹雷 ,  贺勇 ,  王月强 ,  李铖

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  G06T3/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆的环境重构方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前所处位置的道路边界信息；对道路边界信息进行坐标系转换，得到车辆的当前坐标系下的道路边沿数据信息，并分析道路边沿数据信息，得到道路边沿数据信息的置信度；对置信度小于预设值的道路边沿数据信息进行插值处理，并将插值处理后的道路边沿数据信息投影到当前坐标系下建立的二维图中，得到环境重构结果。本申请实施例的车辆的环境重构方法，可以基于多种传感器的环境信息，通过采用差值拟合的处理机制对多元信息进行充分处理，以达到对非结构化环境更可靠的描述，从而提高智能汽车对高速环境感知理解的可靠性。