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公开(公告)号：CN118722634A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310336666.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动换道方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在自动驾驶的情况下，基于驾驶员的身份标识，确定所述身份标识对应的人工驾驶时长是否大于目标时长；在所述身份标识对应的人工驾驶时长大于等于所述目标时长的情况下，获取所述身份标识对应的人工驾驶情况下的历史换道数据；基于所述历史换道数据，确定换道参数的期望值；根据当前车辆的当前行驶数据以及所述换道参数的期望值，执行所述当前车辆的自动换道。通过本实施例提供的自动换道方法，基于驾驶员的驾驶习惯执行自动换道过程，以符合驾驶员预期，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116844316A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310720868.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08B21/24 , G06V20/54 , G08B7/06 , G08G1/0962 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备，其报警方法包括以下步骤：基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略，本发明具有实时性强，报警方式多样，智能化操作，系统能够及时准确地发出警报，提供多通道报警，自动执行报警方法，根据需要调整超速阈值，且便于系统的更新和优化，从而提高驾驶安全性及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116198488A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310317329.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种泊车的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收泊入指令，泊入指令包括目标车位信息；根据目标车位信息，判断车辆泊入目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值；若车辆泊入目标车位后车门能够打开至车门开度阈值，则控制车辆泊入目标车位；若车辆泊入目标车位后车门不能打开至车门开度阈值，则确定目标位置，控制车辆行驶至目标位置后暂停行驶，并发出提示信号，提示信号用于提示驾驶员下车；目标位置为车门能够打开至车门开度阈值的位置；在接收到驾驶员通过车钥发送的恢复泊车指令后控制车辆泊入所述目标车位。本发明可以避免驾乘人员下车空间受限及车辆车门碰撞剐蹭风险，提高了自动泊车的使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799601A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006776.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆泊车方法及系统，其应用于车辆泊车系统，所述车辆泊车系统至少包括：部署在所述车辆上的车身域控制模块，以及部署在所述车辆上的多个数据采集模块，所述车辆泊车方法包括：采用车身域控制模块，在识别到车辆处于预设状态的情况下，接收用于控制车辆运行的操作信号；采用多个数据采集模块，采集车辆的周围环境数据得到待识别数据；采用车身域控制模块，基于所述待识别数据和所述操作信号，控制车辆的底盘控制模块驱动车辆完成泊车入库。本申请能够在兼顾安全和便捷度的基础上，实现高效泊车入库。
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公开(公告)号：CN116985784A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311121008.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种泊车路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：通过毫米波雷达采集第一区域内的第一障碍物信息，并将第一障碍物信息构建至泊车坐标系中；通过摄像头采集第二区域内的标志线信息，并将标志线信息与泊车坐标系进行融合处理，确定目标车位和泊车路径；通过超声波雷达采集第三区域内的第二障碍物信息，并与摄像头采集的标志线信息进行融合处理，实时更新泊车路径直至车辆停放至目标车位。由此，可以基于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，确定并实时更新泊车路径，解决基于摄像头与超声波雷达确定泊车路径时，识别车位的能力较差、范围较小，以及基于摄像头与激光雷达确定泊车路径的成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116148860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310004394.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 付应
IPC: G01S13/931 , G01S17/58 , G01S13/58 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种静止障碍物的识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：对雷达反射的雷达波进行聚类处理，并结合当前车辆的车速信息，筛选出至少一个运动目标和至少一个静止目标；将至少一个静止目标投射至预设车辆坐标系下，拟合出可行驶区间，并拟合出当前车辆当前行驶状态下的预测行驶轨迹；基于可行驶区间得到的可行驶区间边界得到多个初始目标，并基于预测行驶轨迹从多个初始目标中识别至少一个静止障碍物。本申请实施例可以基于聚类处理后的数据确定静止目标，并基于可行驶区间边界得到多个初始目标，从而基于预测行驶轨迹识别至少一个静止障碍物，提高识别准确性，避免误识别和漏识别，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116279429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306874.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及基于UWB数字钥匙的智能泊车方法、装置、车辆及介质，其属于智能泊车的技术领域，所述方法包括：获取UWB数字钥匙的实时位置；响应实时位置满足预设位置条件，控制车辆进行相应的泊车操作；预设位置条件用于限定车辆进行泊入操作和/或泊出操作时UWB数字钥匙满足的相应位置。通过基于对用户所携带的UWB数字钥匙的实时位置进行定位，基于所定位到的UWB数字钥匙的实时位置满足预设位置条件时，自动控制车辆进行相应的泊入和/或泊出操作，在利用UWB数字钥匙提供高精度定位能力的情况下，实现泊车辅助中的车辆自动泊入与泊出功能，无需用户进行多方交互，简化用户的自动泊车操作，给用户提供精简便捷的智能泊车使用体验。
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公开(公告)号：CN115631481A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340117.5
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种盲区场景的换道方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。换道方法，包括：获取路况信息、车辆参数信息及目标行驶车道；根据所述目标行驶车道及所述车辆参数信息，对所述路况信息进行分析，识别盲区；根据所述盲区与目标行驶车道之间的相对位置关系，确定可换道距离，根据所述车辆参数，确定安全换道距离；将所述可换道距离与所述安全换道距离进行比较，若所述可换道距离大于或等于所述安全换道距离，则进行换道。本发明能够规避盲区，有效降低与盲区后的车辆、行人、障碍物等目标之间碰撞的风险，提供自动驾驶的安全性。
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