一种基于Json的MPU标定系统及其标定方法

    公开(公告)号:CN114690742B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210313163.X

    申请日:2022-03-28

    Inventor: 向明芳 周游 张鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于Json的MPU标定系统,包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质,上位机模块用于读取代码中的标定参数,生成Json文件,嵌入式控制器用于对Json文件进行识别,解析读取Json文件内部的待修改变量,达到改变标定量的效果,电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电,以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。本发明还公开了使用基于Json的MPU标定系统进行标记的方法,本发明利用Json文件,实现对高计算能力的MPU芯片中算法的参数标定;同时,该方法中的参数标定,直接将软件中的标定值进行了永久修改,非常高效方便。

    一种基于Json的MPU标定系统及其标定方法

    公开(公告)号:CN114690742A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210313163.X

    申请日:2022-03-28

    Inventor: 向明芳 周游 张鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于Json的MPU标定系统,包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质,上位机模块用于读取代码中的标定参数,生成Json文件,嵌入式控制器用于对Json文件进行识别,解析读取Json文件内部的待修改变量,达到改变标定量的效果,电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电,以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。本发明还公开了使用基于Json的MPU标定系统进行标记的方法,本发明利用Json文件,实现对高计算能力的MPU芯片中算法的参数标定;同时,该方法中的参数标定,直接将软件中的标定值进行了永久修改,非常高效方便。

    车辆数据的监测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117555752A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311486409.4

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本申请涉及一种车辆数据的监测方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域。应用于云端服务器,云端服务器包括目标应用程序,该方法包括:通过目标应用程序向车辆的CDC发送目标指令;通过目标应用程序接收车辆的CDC发送的目标应答信息;通过所述目标应用程序显示所述目标应答信息。由此,可以通过云端服务器包括的目标应用程序获取并显示车辆相关数据,避免逐一输入特定指令对MCU进行调试及参数读写时浪费人力资源且耗时太长、以及需要预埋接口的问题。

    一种区域控制器异常复位的恢复方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN117435393A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311381606.X

    申请日:2023-10-23

    Inventor: 向明芳 封雨 杨森

    Abstract: 本发明公开了一种区域控制器异常复位的恢复方法、系统及车辆,通过当监控到区域控制器执行复位操作时,获取本次复位操作的复位原因;根据复位原因判断区域控制器复位操作是否为异常复位;若区域控制器本次复位操作为异常复位,则获取发生异常复位前一刻存储的车辆行驶信息;控制区域控制器根据车辆行驶信息恢复车辆的行驶状态。本实施例提供的恢复方法,可以在不增加硬件设备的基础上,仅通过软件控制策略实现异常复位的快速恢复,易于实现,且成本低,并且当检测到区域控制器处于异常复位时,根据存储的车辆行驶信息控制车辆快速恢复行驶状态,消除了区域控制器突然下电导致的安全隐患,提高了车辆行驶的安全性。

    一种整车MCU远程调试系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115150431A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210711058.1

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种整车MCU远程调试系统、方法及存储介质,包括云端界面模块:包括变量指令解析、获取变量数据下发,部署在PC服务器上。服务转换模块:通过此模块,接收云端发送的Mqtt数据包,转换成本地可识别的Dds协议包,部署在Tbox硬件环境中。变量采集模块:本地MCU接收到的Dds数据包,解析判断,回复对应变量的值。本发明获取本地MCU中的变量,不需要开发人员去实车上拆控制器盖,连接调试器,然后去获取当前状态下的内部变量,节约了大量的人力物力与时间成本,可以快速的定位问题,提升解决问题的效率。

    电动汽车充电控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115465142B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211153797.X

    申请日:2022-09-21

    Inventor: 向明芳

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电控制方法、装置、设备及介质,其中,电动汽车充电控制方法包括:获取当前电价、历史电价波形图以及目标车辆的当前电量;将所述当前电价与所述历史电价波形图进行对比,生成第一控制变量;将所述当前电量与预设电量低值、预设电量高值进行比较,生成第二控制变量;根据所述第一控制变量和第二控制变量,生成控制目标车辆充电的充电控制指令,所述充电指令至少包括充电指令和停止充电指令。本方案实现了电动汽车的智能充电,能有效节充电费用。

    一种故障诊断方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115113611A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210786195.1

    申请日:2022-07-04

    Inventor: 向明芳 龙广 封雨

    Abstract: 本申请提出一种故障诊断方法、系统、设备和介质,其中该方法包括:基于节点建立整车控制网络,其中,所述节点至少包含一个主控制单元和多个从控制单元,所述主控制单元提供诊断协议栈、诊断服务以及对外接口;通过所述对外接口获取所述从控制单元的故障标识,根据所述故障标识对所述主控制单元中对应的诊断服务进行匹配,得到匹配服务;其中,所述故障标识由所述从控制单元经过故障诊断得到;调用所述匹配服务对所述故障标识进行处理,得到对应的故障事件并输出所述故障事件包含的故障信息。本申请通过集中式的诊断服务及诊断事件管理,极大地节省研发和管理成本,能够快速响应用户需求。

    一种故障诊断方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115113611B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210786195.1

    申请日:2022-07-04

    Inventor: 向明芳 龙广 封雨

    Abstract: 本申请提出一种故障诊断方法、系统、设备和介质,其中该方法包括:基于节点建立整车控制网络,其中,所述节点至少包含一个主控制单元和多个从控制单元,所述主控制单元提供诊断协议栈、诊断服务以及对外接口;通过所述对外接口获取所述从控制单元的故障标识,根据所述故障标识对所述主控制单元中对应的诊断服务进行匹配,得到匹配服务;其中,所述故障标识由所述从控制单元经过故障诊断得到;调用所述匹配服务对所述故障标识进行处理,得到对应的故障事件并输出所述故障事件包含的故障信息。本申请通过集中式的诊断服务及诊断事件管理,极大地节省研发和管理成本,能够快速响应用户需求。

    一种车载大数据的传输方法、系统、设备、介质

    公开(公告)号:CN115694874B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211033967.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明提供一种车载大数据的传输方法、系统、设备、介质,确定需要的缓存大小,将缓存数据量进行冗余设计,保证单位时间内产生的数据量不会溢出,缓存数据量冗余设计包括数据的产生量部分和数据的消耗量部分;建立虚拟化传输通道,通过系统验证BB端,在系统通过BB端认证后,再由MCU端发起认证,认证流程与BB端认证流程相同,当BB端与MCU端均通过系统认证之后,MCU端与BB端认证成功并建立系统虚拟化传输通道;设计传输控制‑白名单,定义每个采样的ID属性,并将ID属性配置发送上传;建立传输协议,保证传输数据的加密性和完整性。

    车辆冗余控制方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116520675A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310516192.0

    申请日:2023-05-09

    Inventor: 向明芳 张鹏 杨森

    Abstract: 本发明涉及车辆控制器技术领域,公开了一种车辆冗余控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,该方法通过获取当前版本和测试版本的车辆目标算法,在第一控制器设置当前版本的车辆目标算法,并在第二控制器设置测试版本的车辆目标算法,从而在第一控制器处于正常运行状态时,通过第一控制器进行车辆目标算法,通过第二控制器进行算法测试,并在第一控制器处于故障状态时,通过第二控制器进行车辆目标算法,实现了引入冗余机制和测试车辆算法的共同进行,从而减少了车辆算法的部署周期和验证周期,提高了车辆算法安全性的提升效率。

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