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公开(公告)号：CN115140079A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785563.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种AEB失效的判定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆当前所处环境的实际雨量，并检测雨刮器的实际挡位状态；根据实际雨量、实际挡位状态和车辆采集的环境图像识别当前所处环境的实际环境参数；根据实际环境参数匹配自动制动系统AEB的致盲失效的最佳触发阈值。本申请可以基于雨量、雨刮挡位状态和环境图像准确识别当前所处环境，从而确定AEB的致盲失效的最佳触发阈值，实现AEB失效的准确判定，增加车辆在极端环境下的AEB失效判断的准确性，便于用户根据判断结果采取相应措施，增加了车辆行驶的安全性，提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117734722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410007354.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。
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公开(公告)号：CN113276855A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179936A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715823.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自适应巡航自学习方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足集成式自适应巡航转角传感器纠偏的自学习条件；在检测到满足集成式自适应巡航转角传感器纠偏的自学习条件时，根据后轮的实际转速计算前轮的实际转角，并基于车辆的整车角传动比计算方向盘的当前转角；将方向盘的当前转角作为集成式自适应巡航转角传感器的自学习目标角度以进行自学习，直至集成式自适应巡航转角传感器与方向盘角度达到匹配条件。本申请实施例可以通过自学习实现对转角传感器的修正，实现转角传感器和方向盘实际转角的匹配，提高车辆的驾驶安全，增加用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114426019B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210114009.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆切入控制方法，步骤包括：探测本车周围潜在目标车辆，筛选出本车前方目标车辆；获取本车运动信息、前方目标车辆信息和本车所处环境信息，响应于目标车辆有切入本车道的可能性，识别本车所处天气和目标车辆类型，根据本车所处天气和目标车辆的类型匹配出本车进行减速度控制的时机，其中，不同天气和目标车辆的类型对应不同的减速度控制的时机。通过本发明的目标车辆切入控制方法，能够对目标车辆的切入情况进行及时有效处理，提高了驾驶辅助系统在不同天气情况时针对不同类型目标车辆切入的安全感和舒适性。
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公开(公告)号：CN116476823A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477305.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1：从预设的车辆状态感知系统获取车辆的前轮速；S2：根据车辆的前轮速进行车辆颠簸等级划分；S3，根据道路曲率半径，进行道路类型划分；获取方向盘转角，依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩。本发明依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩，将车辆向对应的力矩方向纠回，减小方向盘转角偏移，使得紧急车道保持功能触发更加精确，减少误触发，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113276855B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN114426019A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210114009.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆切入控制方法，步骤包括：探测本车周围潜在目标车辆，筛选出本车前方目标车辆；获取本车运动信息、前方目标车辆信息和本车所处环境信息，响应于目标车辆有切入本车道的可能性，识别本车所处天气和目标车辆类型，根据本车所处天气和目标车辆的类型匹配出本车进行减速度控制的时机，其中，不同天气和目标车辆的类型对应不同的减速度控制的时机。通过本发明的目标车辆切入控制方法，能够对目标车辆的切入情况进行及时有效处理，提高了驾驶辅助系统在不同天气情况时针对不同类型目标车辆切入的安全感和舒适性。
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