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公开(公告)号：CN118529452A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410770412.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于上料工装技术领域，具体涉及一种螺栓上料装置，用于对螺头宽度尺寸大于螺杆直径尺寸、且螺头设有直线边棱的螺栓进行上料；包括：第一安装支架；直振，直振安装在第一安装支架上，用于将螺栓以螺头朝上的方式有序排列、并向前带动；切料机构，切料机构安装在第一安装支架上、且位于直振末端；切料机构包括切料板、挡料杆和横向移动机构；切料板横向滑动安装在第一安装支架上，切料板靠近直振一侧开设有卡槽；挡料杆固定安装于切料板的上端面，用于对进入卡槽的螺栓的螺头的边棱进行贴合；横向移动机构固定安装在第一安装支架上、且与切料板传动连接，用于带动切料板来回运动。其目的是：解决现有上料装置无法对螺栓实现定向输送的问题。
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公开(公告)号：CN116141080B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211633449.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态监测及剩余使用寿命预测方法，包括如下步骤：步骤一，周期性采集数控机床运行过程中待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的半‑全误差和机械坐标，半‑全误差＝工作台理论移动距离－工作台实际移动距离，工作台理论移动距离基于驱动模块旋转角度计算得到；步骤二，将待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的行程中间区域划分成若干个区间，将采集的半‑全误差按坐标轴中间的若干个区间对应的坐标进行分组，统计每个区间的半‑全误差绝对值的平均值或最大值作为该区间的磨损状态特征值。其能够对滚珠丝杠磨损状态进行监控并实现滚珠丝杠寿命剩余寿命的预测，数据采集实时准确，应用成本低。
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公开(公告)号：CN117381427A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311594008.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括装配台、搬运机器人装置和装配机器人装置；搬运机器人装置包括搬运机器人和铸件抓具，铸件抓具上设置有用于抱夹一体化车身铸件的抱夹机构，抱夹机构包括两个用于分别从左右两侧夹持一体化车身铸件的夹持组件，两个夹持组件上均设置有两根抓具定位销，一个夹持组件上的两根抓具定位销用于分别与一体化车身铸件左侧的至少两个抓取孔配合，另一个夹持组件上的至少两根抓具定位销用于分别与一体化车身铸件右侧的至少两个抓取孔配合；装配机器人装置用于将标件装配至位于装配台上的一体化车身铸件上。本发明还提出了一种生产线。本发明还提出了一种生产方法。本发明有助于提升生产线的柔性化水平和自动化水平。
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公开(公告)号：CN117742245A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311801481.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及刀具状态自适应监控及预测方法、系统、电子设备及介质,包括：获取加工过程中能反应刀具状态的特征数据，以及刀具号和产品号数据；若刀具号或产品号为首次识别，则基于特征数据进行自学习，得到刀具学习模型；若刀具号和产品号均为非首次识别，则调用对应的刀具学习模型；其中，刀具状态包括磨损状态、断刀状态和/或缺刀状态；在刀具学习模型确定后的加工过程中，对采集的特征数据进行处理得到加工特征曲线，对加工特征曲线进行分析得到不同刀具状态数据，基于刀具状态数据通过刀具学习模型对刀具状态进行监控，以及基于刀具状态数据进行刀具寿命的预测。本发明对刀具状态进行自适应监控并实现对刀具寿命的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141080A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211633449.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态监测及剩余使用寿命预测方法，包括如下步骤：步骤一，周期性采集数控机床运行过程中待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的半‑全误差和机械坐标，半‑全误差＝工作台理论移动距离－工作台实际移动距离，工作台理论移动距离基于驱动模块旋转角度计算得到；步骤二，将待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的行程中间区域划分成若干个区间，将采集的半‑全误差按坐标轴中间的若干个区间对应的坐标进行分组，统计每个区间的半‑全误差绝对值的平均值或最大值作为该区间的磨损状态特征值。其能够对滚珠丝杠磨损状态进行监控并实现滚珠丝杠寿命剩余寿命的预测，数据采集实时准确，应用成本低。
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公开(公告)号：CN118664357A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829856.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于加工中心的夹具快换装置，夹具快换装置，包括：支架，对接导轨，托盘和驱动装置，对接导轨设置于支架，对接导轨适于与加工中心的加工导轨对接，托盘可移动地设置于对接导轨上以沿对接导轨和加工导轨进入加工中心内，托盘上设置有用于支撑夹具的支撑部，驱动装置与托盘连接且适于带动托盘移动。本发明的夹具快换装置，对接导轨与加工导轨对接完成后，驱动装置能够驱动托盘沿对接导轨和加工导轨进入至加工中心中，托盘运动至加工中心内的夹具的底部后能够通过支撑部支撑住夹具，从而使得托盘离开加工中心时就能够将夹具带出，进而更换加工中心的夹具，这样操作简单且安全风险较低，同时更换时间较短。
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公开(公告)号：CN117162089A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311118046.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种零件返修控制方法、返修控制系统及存储介质。方法包括：当存在异常的零件被运输至返修工位时，通过扫描设备获取预先设置在零件上的标识信息；从服务器获取与标识信息关联的异常信息，以作为零件的当前异常信息；在基于当前异常信息完成零件的返修工序时，将零件的返修信息上传至服务器；将完成返修的零件放入与零件对应的第一料架；在接收到用于运输第一料架的第一操作指令时，基于返修信息，控制机器人将放置有零件的第一料架，运输至与零件对应的生产工位或废品区。如此，有利于提高返修零件的效率低，以及让返修后的零件被准确运输至相应的生产工位或废品区等目的位置。
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公开(公告)号：CN115711566A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211347739.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B5/18
Abstract: 本发明公开了一种扇形面深度快速检测装置，包括：规体，其内设有芯轴安装孔和定位销安装孔，且规体的底面设有与被测件的顶面相匹配的定位面；芯轴，其通过芯轴安装孔安装在规体上，所述芯轴的下端部设有用于检测被测件上的圆弧沉台面深度的检测部；定位销，其通过定位销安装孔安装在规体上，所述定位销的下端部设有与被测件上的沉台孔相匹配的定位部。本发明能够实现发动机曲轴箱止推面机加线边快速准确的检测。
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公开(公告)号：CN117629014A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603887.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种孔径检测塞规及其制造方法，孔径检测塞规包括握持部和检测部，检测部与握持部沿第一方向排布，且与握持部连接；检测部具有沿第二方向排布的两个检测面，第一方向垂直于第二方向；两个检测面相对于第一平面对称；且两个检测面上的所有点到第一固定点的距离均相等；任意一个检测面具有沿第三方向排布且相连的第一部分和第二部分，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向；第一部分和第二部分中的一者的至少部分与另一者相对于第二平面对称；第二平面垂直于第一平面。本发明可以较大程度的减小检测部划伤待检测孔的孔壁的现象，从而避免对待检测孔的孔壁造成损伤。
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