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公开(公告)号：CN111959294A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010895507.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质，首先通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，在若干能量回收条件均满足的情况下，车辆进入能量回收模式，并通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若未踩下，车辆进入滑行能量回收模式；若已踩下，车辆则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式，同时整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值，然后能量回收退出，同时针对回收扭矩值是否发生突变进行判断，在发生突变情况下，基于时间滤波控制最终输出扭矩。通过本发明降低了电动汽车过减速带或坑洼路面等工况时转矩突变所带来的突兀感，提高了电动汽车过减速带或坑洼路面的平顺性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113815433A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111275577.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开的一种电动车扭矩限制控制方法、系统及电动车，包括：步骤1：当车辆处于Start挡，挡位处于前进挡或倒车挡时，在检测到驾驶员踩踏加速踏板或制动踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值T1；判断车速是否大于对应的预设车速，若是，则激活限制扭矩，并进入步骤2，若否，则不进行扭矩限制；步骤2：采用PID方法计算出对应车速限制的输出扭矩值，再叠加上整车阻力矩，得到该车速下对应的限制扭矩值T2；同时判断是否有与限速有关的故障发生；若无，则不进行故障限速；若有，采用P调节方法计算出限制扭矩值T3；步骤3：将T1、T2、T3的最小值作为目标扭矩值。本发明能够得到平稳的扭矩输出和最优的能量回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959290B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010811592.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车辆过弯转向的控制方法，包括：整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能激活条件；当车辆满足过弯转向功能激活条件时，整车控制器确定扭矩调节量δ0，并根据扭矩调节量δ0和预设的第一扭矩调节梯度Gadd控制驱动电机对驾驶员需求扭矩进行调节；在车辆过弯转向功能激活后车辆运行过程中，整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能退出条件；当车辆满足过弯转向功能退出条件时，整车控制器根据当前的实际扭矩和预设的第二扭矩调节梯度Gmin控制驱动电机恢复驾驶员需求扭矩。采用本发明能在驾驶员过弯时保持加速踏板踩下的开度不变的情况下平稳、安全的通过弯道。
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公开(公告)号：CN114905979A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210721528.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过双电机配合优化整车NVH性能的四驱分配方法，包括以下步骤：S1、判断整车运行工况；S2、依据整车运行工况，动态设置双电机的工作状态和运行扭矩；其中，双电机的运行范围均已被固化，双电机分别被固化为正向电机和负向电机，正向电机负责提供整车全工况的正扭矩，负向电机负责提供整车全工况的负扭矩。本发明能够减少纯电动四驱汽车运行过程中的电机扭矩过零现象发生，实现优化整车NVH性能的目的。本发明还公开了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现如上所述的通过双电机配合优化整车NVH性能的四驱分配方法。
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公开(公告)号：CN113246748A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110744810.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种电动汽车防溜坡控制方法、系统和车辆，步骤包括：判断当前车辆状态是否满足防溜坡功能激活条件；若满足，防溜坡功能激活，计算最终防溜坡扭矩，并分配给电机执行。本发明在不增加硬件成本的基础上，减少了驾驶员的加速踏板操作动作，从而减轻了驾驶员疲劳，减小了行车过程中的安全风险，同时起到坡道起步辅助的作用。
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公开(公告)号：CN111959290A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010811592.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车辆过弯转向的控制方法，包括：整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能激活条件；当车辆满足过弯转向功能激活条件时，整车控制器确定扭矩调节量δ0，并根据扭矩调节量δ0和预设的第一扭矩调节梯度Gadd控制驱动电机对驾驶员需求扭矩进行调节；在车辆过弯转向功能激活后车辆运行过程中，整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能退出条件；当车辆满足过弯转向功能退出条件时，整车控制器根据当前的实际扭矩和预设的第二扭矩调节梯度Gmin控制驱动电机恢复驾驶员需求扭矩。采用本发明能在驾驶员过弯时保持加速踏板踩下的开度不变的情况下平稳、安全的通过弯道。
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公开(公告)号：CN114491281A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210191157.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: G06F16/9535 , H04L67/00 , H04L67/12 , H04L67/55 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据自动推送驾驶性软件的方法及系统，包括以下步骤：步骤1、车辆端将加速踏板开度、车速、制动强度和能耗数据实时发送到云端服务器；步骤2、云端服务器根据接收到的数据，基于动力性需求、经济性需求、平顺性需求三个维度，计算得出适合用户驾驶习惯的控制参数；根据用户驾驶习惯的控制参数生成对应的控制软件，并推送给车辆端；其中，用户驾驶习惯的控制参数包括驱动需求动力控制参数和制动回收强度控制参数两类。本发明通过统计用户日常驾驶习惯，基于大数据给用户智能推送定制的驾驶性控制软件。
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