公开(公告)号：CN214526630U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023260745.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 杨梦培 ,  王程安 ,  黄琳 ,  简玉山 ,  杜玉琳

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/24 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  B65G37/00 ,  B65G47/64 ,  B65G17/40

Abstract: 本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种输送装置及移载机构，其中的移载机构包括物料顶升单元，物料顶升单元分为第一顶升单元、第二顶升单元；所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。还公开了一种输送装置，包括如上所述的移载机构；所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链，移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。通过移载机构实现物料的垂直移动，降低了环形输送链的设备成本，提高了(往复)输送中输送链的布局紧凑性，节省空间。本输送装置及移载机构布局合理，结构紧凑，使用效果好，物料转运输送的效率高。

公开(公告)号：CN214187228U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023260719.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 于秀明 ,  杨梦培 ,  张巍 ,  苏伟 ,  简玉山

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域，公开了一种机器人及其柔性搬运机械手，第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头；所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪，开合卡爪用于抓取工件；所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人，该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手；所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计，可同时或单独控制动作，提高装配的效率和兼容产品种类的多样性；提高自动化程度，搬运的效率较高。另外，采用弹性设计的浮动头，规避搬运过程中的硬碰硬状况，保证装配质量，减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理，结构紧凑。