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公开(公告)号：CN101105126A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710092529.0
申请日：2007-08-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法，涉及探测技术领域。本发明的技术方案是，根据微石英角速率传感器输出信号特点和刻度因子参数的噪声特点对随钻测量系统的原始信号进行快速小波滤波预处理，应用灰色理论建模，运用累加生成操作方法，得到有规则的单值对应的非线性函数，获得角速率传感器零位输出在三维空间中的单值映射关系的建模，以时间和温度为输入建立角速率传感器的漂移模型，对累加生成方法生成的单值对应的非线性函数进行逼近，提高动态测量的精度。本发明适用于定向随钻测井，微孔测井等应用。
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公开(公告)号：CN103411596A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310376454.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。
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公开(公告)号：CN102854331A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210336635.X
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方向的线动量，光学检测系统采用相干检测技术，该传感器在输入轴方向有输入角速度时，由于哥氏力的作用将在敏感臂上产生相应的振动。该振动通过光学检测系统进行数据采集，进而转变为输入角速度。该传感器兼顾了MEMS陀螺仪小体积易集成和光学陀螺仪高精度的特点，同时还具有零位稳定性高，无轴间干扰，抗电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN117232507A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311154306.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应步长估计模型的足部惯性导航定位误差修正方法和系统。该方法使用捷联惯导算法(SINS)与步态检测算法，对惯性测量单元(IMU)输出的加速度与角速度数据进行位置估计与步态区分。当足部运动处于静态区间时，使用自适应步长估计模型进行步长位移量估计，并建立静态区间误差观测，观测定位状态误差。若步长估计结果准确，建立自适应步长观测，观测行人位移误差；若步长估计结果失真，使用带有遗忘因子的最小二乘算法(FRLS)与SINS一步位移量对自适应步长估计模型参数进行更新。最终，使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对SINS行人足部惯性导航定位误差进行估计与修正，实现行人位置信息的准确定位功能。
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公开(公告)号：CN101581221B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910104141.7
申请日：2009-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明涉及地下方位随钻测量技术领域，通过采用固态振动角速率传感器作为核心测量器件，有效减小随钻测量装置体积，抗冲击振动，能够适应随钻测量环境，并且不受外界电、磁场干扰；本发明的目的是这样实现的，随钻测量系统，包括探管，所述探管内有测量仓，所述测量仓内设置有三轴加速度传感器、两轴角速率传感器及处理电路；所述三轴加速度传感器用以测量三个方向的重力加速度并输出到处理电路；所述两轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路，其敏感轴采用悬臂振梁结合节点支撑传感方案；所述处理电路接收三轴加速度传感器和两轴角速率传感器输出的测量结果，运算获得探管在钻进过程中各测量点的姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101105126B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710092529.0
申请日：2007-08-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法，涉及探测技术领域。本发明的技术方案是，根据微石英角速率传感器输出信号特点和刻度因子参数的噪声特点对随钻测量系统的原始信号进行快速小波滤波预处理，应用灰色理论建模，运用累加生成操作方法，得到有规则的单值对应的非线性函数，获得角速率传感器零位输出在三维空间中的单值映射关系的建模，以时间和温度为输入建立角速率传感器的漂移模型，对累加生成方法生成的单值对应的非线性函数进行逼近，提高动态测量的精度。本发明适用于定向随钻测井，微孔测井等应用。
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公开(公告)号：CN117268377A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311138383.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于K步差分运动检测与轨迹航向的行人导航方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法以K步窗口内步长航向的差分，作为直线运动检测量。其次，通过计算直线运动检测方法提取的路径轨迹航向与行人的步长航向的偏差角，建立基于轨迹航向‑位置观测模型，通过卡尔曼滤波器抑制轨迹的偏移。最后输出修正后的位置、速度和姿态结果。
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公开(公告)号：CN103411596B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310376454.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本专利公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。
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公开(公告)号：CN102854331B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210336635.X
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方向的线动量，光学检测系统采用相干检测技术，该传感器在输入轴方向有输入角速度时，由于哥氏力的作用将在敏感臂上产生相应的振动。该振动通过光学检测系统进行数据采集，进而转变为输入角速度。该传感器兼顾了MEMS陀螺仪小体积易集成和光学陀螺仪高精度的特点，同时还具有零位稳定性高，无轴间干扰，抗电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN101581221A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104141.7
申请日：2009-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明涉及地下方位随钻测量技术领域，通过采用固态振动角速率传感器作为核心测量器件，有效减小随钻测量装置体积，抗冲击振动，能够适应随钻测量环境，并且不受外界电、磁场干扰；本发明的目的是这样实现的，随钻测量系统，包括探管，所述探管内有测量仓，所述测量仓内设置有三轴加速度传感器、两轴角速率传感器及处理电路；所述三轴加速度传感器用以测量三个方向的重力加速度并输出到处理电路；所述两轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路，其敏感轴采用悬臂振梁结合节点支撑传感方案；所述处理电路接收三轴加速度传感器和两轴角速率传感器输出的测量结果，运算获得探管在钻进过程中各测量点的姿态信息。
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