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公开(公告)号:CN115566814B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202211361790.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电能传输技术领域,具体涉及一种基于互感识别和移相角优化的WPT系统靶向传能方法,该方法包括:构建无线电能传输系统,该系统包括电能发射机构和电能接收机构;无线电能传输系统通电,并获取系统参数;根据系统参数计算复合平面线圈的互感大小;根据互感大小构建基于接收线圈的移相角的优化目标函数,采用三元函数极值法计算优化目标函数的最优移相角;根据最优移相角对电能发射机构产生的合成磁场进行方位控制;本发明采用具备全方位磁能发射能力的复合平面线圈作为发射机构,基于三个独立逆变器及LCC谐振补偿网络建立系统模型,推导耦合机构效率与互感及移相角的关系;通过移相角优化以获得靶向传能所需的激励电流。
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公开(公告)号:CN118082553A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410413712.X
申请日:2024-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L53/126 , B64U50/38
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域,具体涉及一种无人机全方位无线充电装置及充电方法;所述装置包括:设置在无线充电平台的发射机构和设置在无人机上的接收机构;所述发射机构包括4个圆弧形螺线管线圈,每一个圆弧形螺线管线圈呈1/4圆周状,4个圆弧形螺线管线圈均匀分布在同一平面形成一个完整圆周;所述无人机包括起落架;所述接收机构包括两个接收线圈,两个接收线圈分别缠绕在无人机起落架的两个支脚上;本发明提出的磁耦合机构几乎不会在无人机机身处产生漏磁通,可以降低对磁屏蔽的要求,此外,本发明具有良好的抗位置偏移和抗角度偏移性能。
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公开(公告)号:CN117895666A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410069633.1
申请日:2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/00 , H02J50/50 , H02J50/40 , H02J50/90 , H02J7/00 , B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/38 , B64U50/38 , B62D63/02
Abstract: 本发明属于无线电能传输系统技术领域,特别涉及一种基于移动中继源的AGV和UAV一体式无线充电系统及方法,包括导轨、自动导向车、无人机和小型化无人机,导轨上设置有作为原边线圈的第一线圈,自动导向车上包括第二线圈~第四线圈,第二线圈为原边线圈、第三线圈为副边线圈、第四线圈为一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈,无人机上包括一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈第五线圈,小型化无人机上设置有作为副边线圈的第六线圈,第一线圈与第二线圈耦合连接,第三线圈与第六线圈耦合连接,第四线圈与第五线圈耦合连接;本发明可根据信息协同通信完成任意位置的对接充电,使得系统实现不同设备间的灵活取电配置。
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公开(公告)号:CN115566814A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211361790.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电能传输技术领域,具体涉及一种基于互感识别和移相角优化的WPT系统靶向传能方法,该方法包括:构建无线电能传输系统,该系统包括电能发射机构和电能接收机构;无线电能传输系统通电,并获取系统参数;根据系统参数计算复合平面线圈的互感大小;根据互感大小构建基于接收线圈的移相角的优化目标函数,采用三元函数极值法计算优化目标函数的最优移相角;根据最优移相角对电能发射机构产生的合成磁场进行方位控制;本发明采用具备全方位磁能发射能力的复合平面线圈作为发射机构,基于三个独立逆变器及LCC谐振补偿网络建立系统模型,推导耦合机构效率与互感及移相角的关系;通过移相角优化以获得靶向传能所需的激励电流。
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公开(公告)号:CN117744085A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311581279.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06F18/22 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及基于关联图的工业协议软件源代码漏洞检测及定位方法,属于源代码漏洞检测技术领域。本发明通过joren对工业协议软件源代码的词法和语法进行分析,获得源代码的程序依赖图和代码属性图;之后进行变量提取,函数提取,类提取等,构造节点和边的属性集合,对于集合中的每对实体计算其相似度,根据相似度进行实体匹配并添加相应的边进行连接形成新的漏洞覆盖更完整的关联图;最后构建基于TexCNN和LSTM的漏洞检测及定位模型,利用Sent2vec和中心性分析将关联图向量化并输入至该模型中完成漏洞检测和定位。本发明能有效提高漏洞检测的准确率。
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公开(公告)号:CN117478367A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311379798.0
申请日:2023-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L43/00 , H04L43/18 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及一种基于多臂老虎机算法的Modbus TCP协议模糊测试方法,属于工业控制化系统的安全领域。该方法通过规则提取及构建模块,通过将协议提取特征后矩阵化、变异因子特征矩阵化以及变异因子选择分布概率矩阵化的操作使得在生成用例的过程更加清晰,经过自适应变异策略模型调整变异因子选择概率生成测试用例,并将其结果反馈到模型中,以便于后续生成的测试用例能更有效地提高漏洞挖掘率。本发明能够有效降低模糊测试技术中测试用例生成的随机性,减少生成测试用例的丢弃率,从而使得生成的测试用例有效性更高,从而能够提高挖掘Modbus TCP工业协议漏洞效率。
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公开(公告)号:CN116131475A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310145023.0
申请日:2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/00 , H02J50/70 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02M7/06
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术,具体涉及一种具有高度集成磁耦合器的IPT系统及IPT系统集成方法;在该方法中提出了三种集成线圈以及集成线圈的设计流程;其中,集成反向发射线圈是为了实现更好的抗偏移特性和高效率;次级侧集成电感线圈旨在实现零电压开关条件配置,使输出功率和抗偏移特性不受影响;初级侧集成电感线圈旨在实现与其他线圈去耦,在不影响特性的情况下进一步提高了紧凑性。
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