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公开(公告)号：CN118082553A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410413712.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L53/126 , B64U50/38
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体涉及一种无人机全方位无线充电装置及充电方法；所述装置包括：设置在无线充电平台的发射机构和设置在无人机上的接收机构；所述发射机构包括4个圆弧形螺线管线圈，每一个圆弧形螺线管线圈呈1/4圆周状，4个圆弧形螺线管线圈均匀分布在同一平面形成一个完整圆周；所述无人机包括起落架；所述接收机构包括两个接收线圈，两个接收线圈分别缠绕在无人机起落架的两个支脚上；本发明提出的磁耦合机构几乎不会在无人机机身处产生漏磁通，可以降低对磁屏蔽的要求，此外，本发明具有良好的抗位置偏移和抗角度偏移性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131475A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310145023.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/00 , H02J50/70 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02M7/06
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及一种具有高度集成磁耦合器的IPT系统及IPT系统集成方法；在该方法中提出了三种集成线圈以及集成线圈的设计流程；其中，集成反向发射线圈是为了实现更好的抗偏移特性和高效率；次级侧集成电感线圈旨在实现零电压开关条件配置，使输出功率和抗偏移特性不受影响；初级侧集成电感线圈旨在实现与其他线圈去耦，在不影响特性的情况下进一步提高了紧凑性。
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公开(公告)号：CN115566814B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211361790.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电能传输技术领域，具体涉及一种基于互感识别和移相角优化的WPT系统靶向传能方法，该方法包括：构建无线电能传输系统，该系统包括电能发射机构和电能接收机构；无线电能传输系统通电，并获取系统参数；根据系统参数计算复合平面线圈的互感大小；根据互感大小构建基于接收线圈的移相角的优化目标函数，采用三元函数极值法计算优化目标函数的最优移相角；根据最优移相角对电能发射机构产生的合成磁场进行方位控制；本发明采用具备全方位磁能发射能力的复合平面线圈作为发射机构，基于三个独立逆变器及LCC谐振补偿网络建立系统模型，推导耦合机构效率与互感及移相角的关系；通过移相角优化以获得靶向传能所需的激励电流。
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公开(公告)号：CN118560739A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410623915.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体涉及一种低漏磁通干扰的全方位传能无人机无线充电系统，包括设置在无线充电平台的发射模块和设置在无人机上的接收模块；所述发射模块由A相螺线管发射线圈、B相螺线管发射线圈和C相螺线管发射线圈组成，其中每一相螺线管发射线圈均包括两个弧形螺线管线圈，3相螺线管发射线圈均匀分布在同一平面形成一个完整圆周；所述接收机构包括两个接收线圈，两个接收线圈分别缠绕在无人机起落架的两个支脚上；发射模块主要产生水平方向的磁场，几乎不产生竖直方向的磁场，减小漏磁通干扰；在三相螺线管发射线圈中激励具有120°相位差的电流产生了旋转磁场，实现任意位置和任意角度偏移下的全方位无线传能。
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公开(公告)号：CN117895666A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069633.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/00 , H02J50/50 , H02J50/40 , H02J50/90 , H02J7/00 , B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/38 , B64U50/38 , B62D63/02
Abstract: 本发明属于无线电能传输系统技术领域，特别涉及一种基于移动中继源的AGV和UAV一体式无线充电系统及方法，包括导轨、自动导向车、无人机和小型化无人机，导轨上设置有作为原边线圈的第一线圈，自动导向车上包括第二线圈～第四线圈，第二线圈为原边线圈、第三线圈为副边线圈、第四线圈为一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈，无人机上包括一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈第五线圈，小型化无人机上设置有作为副边线圈的第六线圈，第一线圈与第二线圈耦合连接，第三线圈与第六线圈耦合连接，第四线圈与第五线圈耦合连接；本发明可根据信息协同通信完成任意位置的对接充电，使得系统实现不同设备间的灵活取电配置。
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公开(公告)号：CN115566814A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211361790.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电能传输技术领域，具体涉及一种基于互感识别和移相角优化的WPT系统靶向传能方法，该方法包括：构建无线电能传输系统，该系统包括电能发射机构和电能接收机构；无线电能传输系统通电，并获取系统参数；根据系统参数计算复合平面线圈的互感大小；根据互感大小构建基于接收线圈的移相角的优化目标函数，采用三元函数极值法计算优化目标函数的最优移相角；根据最优移相角对电能发射机构产生的合成磁场进行方位控制；本发明采用具备全方位磁能发射能力的复合平面线圈作为发射机构，基于三个独立逆变器及LCC谐振补偿网络建立系统模型，推导耦合机构效率与互感及移相角的关系；通过移相角优化以获得靶向传能所需的激励电流。
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