公开(公告)号：CN110996387B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201911214120.0

申请日：2019-12-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 彭大芹 ,  赵雪志 ,  何彦琦 ,  王倩 ,  蒋析澄 ,  王懋 ,  宋佳霖

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及无线通信与定位技术领域，具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法，包括：利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离；利用高斯模型优化测距值[dT]；建立离线指纹定位；建立在线指纹定位，得到信号强度RU＇，计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR]；利用[dR]对[dT]进行修正融合，得到[dC]；利用三点定位算法，将[dC]转化为UE第一组位置；将RU＇与AP信号强度、位置信息进行融合对比，得到UE第二组位置；对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合，得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术，不依赖运营商网络，且定位精度大大提高。

公开(公告)号：CN110996387A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911214120.0

申请日：2019-12-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 彭大芹 ,  赵雪志 ,  何彦琦 ,  王倩 ,  蒋析澄 ,  王懋 ,  宋佳霖

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及无线通信与定位技术领域，具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法，包括：利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离；利用高斯模型优化测距值[dT]；建立离线指纹定位；建立在线指纹定位，得到信号强度RU＇，计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR]；利用[dR]对[dT]进行修正融合，得到[dC]；利用三点定位算法，将[dC]转化为UE第一组位置；将RU＇与AP信号强度、位置信息进行融合对比，得到UE第二组位置；对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合，得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术，不依赖运营商网络，且定位精度大大提高。