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公开(公告)号：CN115714030B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211395530.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G16H80/00 , G06F40/35 , G06F40/242 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06F16/334 , G06F16/9032 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于人机对话技术领域，具体涉及一种基于疼痛感知和主动交互的医疗问答系统及方法；包括：闲聊意图模块、疼痛意图感知模块、问答对模块、多轮问答模块、知识图谱问答模块和人机交互模块；闲聊意图模块用于识别用户的闲聊意图，根据闲聊意图识别结果进行闲聊或启动疼痛感知模块；疼痛意图感知模块用于识别用户的诊断意图并计算置信度，根据置信度启动问答对模块或多轮问答模块；问答对模块用于向用户返回问题答案；多轮对话模块用于对用户输入信息进行实体识别并启动知识图谱问答模块；知识图谱问答模块用于根据识别结果查询实体，得到查询结果，根据查询结果向用户返回问题答案或启动问答对模块；人机交互模块用于与用户进行人机交互。
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公开(公告)号：CN117906609A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068328.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机遥感测绘与控制领域，涉及一种融合视觉特征与多传感器信息的无人机定位方法；所述方法包括获取双目图片帧、深度图片帧和传感器信息；从双目图片帧中提取出点特征和线特征，并结合传感器信息进行初步位姿估计；从双目图片帧中确定出关键帧，并将关键帧插入到本地地图中，建立局部地图；对各个局部地图进行最小化帧间的重投影误差优化，得到定位地图；利用深度图片帧和传感器信息，构建出三维空间局部梯度，并结合初步位姿估计构建出全局路径；对全局路径进行障碍物检测，利用A*算法对全局路径更新，得到无人机在遭遇障碍后的控制点路径；对控制点路径进行最小路径代价优化，得到更新后的路径即为规划路径。
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公开(公告)号：CN114494786A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210141309.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习领域和图像分类领域，具体涉及一种基于多层协调卷积神经网络的细粒度图像分类方法。本发明实现了在细粒度图像分类任务上对关键区域定位并提取特征，利用图像多尺度裁剪和填充训练不同卷积层，从而融合浅层网络和深层网络特征，同时通过打乱局部区域破坏图片整体性，并通过位置编码记录原始位置，以减少打乱图片带来的噪声，较现有的分类方法，本发明所涉及的多层协调细粒度分类方法具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN115714030A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211395530.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G16H80/00 , G06F40/35 , G06F40/242 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/9032 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于人机对话技术领域，具体涉及一种基于疼痛感知和主动交互的医疗问答系统及方法；包括：闲聊意图模块、疼痛意图感知模块、问答对模块、多轮问答模块、知识图谱问答模块和人机交互模块；闲聊意图模块用于识别用户的闲聊意图，根据闲聊意图识别结果进行闲聊或启动疼痛感知模块；疼痛意图感知模块用于识别用户的诊断意图并计算置信度，根据置信度启动问答对模块或多轮问答模块；问答对模块用于向用户返回问题答案；多轮对话模块用于对用户输入信息进行实体识别并启动知识图谱问答模块；知识图谱问答模块用于根据识别结果查询实体，得到查询结果，根据查询结果向用户返回问题答案或启动问答对模块；人机交互模块用于与用户进行人机交互。
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