公开(公告)号：CN115714030A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211395530.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王烨 ,  李新洋 ,  雷大江 ,  于洪 ,  王国胤 ,  张鱼齐 ,  罗炼

IPC: G16H80/00 ,  G06F40/35 ,  G06F40/242 ,  G06F40/216 ,  G06F40/295 ,  G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06F16/9032 ,  G06F18/241 ,  G06F18/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于人机对话技术领域，具体涉及一种基于疼痛感知和主动交互的医疗问答系统及方法；包括：闲聊意图模块、疼痛意图感知模块、问答对模块、多轮问答模块、知识图谱问答模块和人机交互模块；闲聊意图模块用于识别用户的闲聊意图，根据闲聊意图识别结果进行闲聊或启动疼痛感知模块；疼痛意图感知模块用于识别用户的诊断意图并计算置信度，根据置信度启动问答对模块或多轮问答模块；问答对模块用于向用户返回问题答案；多轮对话模块用于对用户输入信息进行实体识别并启动知识图谱问答模块；知识图谱问答模块用于根据识别结果查询实体，得到查询结果，根据查询结果向用户返回问题答案或启动问答对模块；人机交互模块用于与用户进行人机交互。

公开(公告)号：CN115714030B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202211395530.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王烨 ,  李新洋 ,  雷大江 ,  于洪 ,  王国胤 ,  张鱼齐 ,  罗炼

IPC: G16H80/00 ,  G06F40/35 ,  G06F40/242 ,  G06F40/216 ,  G06F40/295 ,  G06F16/36 ,  G06F16/334 ,  G06F16/9032 ,  G06F18/241 ,  G06F18/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于人机对话技术领域，具体涉及一种基于疼痛感知和主动交互的医疗问答系统及方法；包括：闲聊意图模块、疼痛意图感知模块、问答对模块、多轮问答模块、知识图谱问答模块和人机交互模块；闲聊意图模块用于识别用户的闲聊意图，根据闲聊意图识别结果进行闲聊或启动疼痛感知模块；疼痛意图感知模块用于识别用户的诊断意图并计算置信度，根据置信度启动问答对模块或多轮问答模块；问答对模块用于向用户返回问题答案；多轮对话模块用于对用户输入信息进行实体识别并启动知识图谱问答模块；知识图谱问答模块用于根据识别结果查询实体，得到查询结果，根据查询结果向用户返回问题答案或启动问答对模块；人机交互模块用于与用户进行人机交互。

公开(公告)号：CN117975122A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410068880.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张莉萍 ,  张鱼齐 ,  李新洋 ,  王浩东 ,  雷大江 ,  李伟生

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明属于病理学图像分类领域，具体涉及一种基于动态稀疏化对比学习的医学图像分类方法，包括：获取待分类的医学图像，对医学图像进行预处理；将预处理后的图像输入到动态稀疏多实例学习框架，得到不同尺度下的动态稀疏多实例学习框架的权重；将不同尺度下权重加载到跨尺度对比学习的主干网络中，并对1024维度的特征进行学习，得到不同尺度的特征；将不同尺度的特征输入到跨尺度对比学习框架，得到融合特征；将融合特征输入到分类器中进行分类；本申请通过模型中的动态稀疏层以自适应地从整张全切片图像中所有实例中逐步筛选、挖掘出这些细小的不易察觉的关键实例，来帮助模型快速做出科学并准确的决策，从而增强模型的泛化和分类能力。

公开(公告)号：CN117906609A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410068328.0

申请日：2024-01-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张莉萍 ,  罗炼 ,  肖浪 ,  李新洋 ,  雷大江 ,  李伟生

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明属于无人机遥感测绘与控制领域，涉及一种融合视觉特征与多传感器信息的无人机定位方法；所述方法包括获取双目图片帧、深度图片帧和传感器信息；从双目图片帧中提取出点特征和线特征，并结合传感器信息进行初步位姿估计；从双目图片帧中确定出关键帧，并将关键帧插入到本地地图中，建立局部地图；对各个局部地图进行最小化帧间的重投影误差优化，得到定位地图；利用深度图片帧和传感器信息，构建出三维空间局部梯度，并结合初步位姿估计构建出全局路径；对全局路径进行障碍物检测，利用A*算法对全局路径更新，得到无人机在遭遇障碍后的控制点路径；对控制点路径进行最小路径代价优化，得到更新后的路径即为规划路径。

公开(公告)号：CN118035394A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311676298.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷大江 ,  李新洋 ,  张根源 ,  张鱼齐 ,  苏卓萱 ,  朱倩微 ,  王烨 ,  于洪 ,  王国胤

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据集成的医学问答方法及系统，包括：建立多种数据类型的本地知识库，并根据不同数据类型的本地知识库建立对应的搜索策略；获取用户的问诊语句，利用多种数据类型的搜索策略在本地知识库中对用户的问诊语句进行查询，得到用户问诊语句对应的医学知识；根据用户问诊语句对应的医学知识生成prompt模板，将生成的prompt模板输入训练好的医学大模型生成用户问诊语句对应的医学回复，通过搜索策略使prompt学习到外部专属知识指导大语言模型生成知识回复，避免大模型出现的"幻觉"问题，本发明具有广泛的应用前景，将有望提供更准确、高效的医学信息交流与解答服务。