一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法

    公开(公告)号:CN114513849A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210140956.6

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法,属于通信技术领域。方法包括:S1、获取室外非视距传播条件下经过散射体散射到达基站的多径信号参数,构建伪散射体分布;S2、使用高斯核函数衡量伪散射体分布密度来确定并过滤干扰散射体,使用K‑means聚类算法对过滤干扰散射体后的伪散射体进行聚类,获得含有定位信息的聚类中心;S3、结合散射区模型内散射体与目标之间的空间几何结构,使用S2中的聚类中心构建定位目标函数;S4、针对S3中所提的定位目标函数,使用基于遗传算法改进SSA‑GA求解目标位置。应用本发明,适用于室外非视距传播环境下单基站定位,可以对目标进行精确定位。

    一种基于改进BPNN的网络安全态势预测方法

    公开(公告)号:CN106453293B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201610871327.5

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 朱江 明月 王森

    Abstract: 本发明涉及网络安全评估技术领域,特别涉及一种基于混沌理论与神经网络相结合的网络安全态势预测方法,包括:采用互信息法和cao氏法对归一化后的网络安全态势值序列集合进行处理得到网络安全态势样本值的最佳嵌入维数并进行相空间重构,分析重构后样本的最大李雅普诺夫指数来得到评估出来的样本是否具有混沌预测性;根据非线性时间序列的特点与经验确定反向传播神经网络的输出层与隐含层的节点数;利用改进的萤火虫算法进行参数寻优,从而确定网络权值和偏置值,建立网络安全态势的预测模型;测试集样本输入到BP神经网络中进行预测,并将得到的预测值反归一化;本发明能够较精确地对网络安全态势进行预测,同时能够提高网络安全态势预测收敛速度。

    一种基于贝叶斯网络的多步攻击安全态势评估方法

    公开(公告)号:CN106341414A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610866523.3

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 李方伟 王森 明月

    CPC classification number: H04L63/20 G06F21/577

    Abstract: 本发明涉及网络安全态势评估方法,旨在提供一种基于贝叶斯网络的多步攻击安全态势评估方法,方法包括:首先通过关联分析挖掘多步攻击发生模式构建攻击图;然后根据多步攻击图建立贝叶斯网络,将攻击意愿、攻击成功概率、事件监测正确率定义为贝叶斯网络概率属性;结合事件监测,通过贝叶斯网络后验推理和累积概率计算多步攻击风险;采用层次化量化评估方法对主机及整个网络的安全态势进行量化评估;本发明解决了网络安全态势评估过程中缺乏关联性分析的问题,并把监测事件考虑到风险评估中,准确的建立网络安全态势评估模型,增强了本发明的有效性和实时性。

    一种对地测距信息与IMU信息融合的高度修正方法

    公开(公告)号:CN118168513A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410056994.2

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明请求保护一种对地测距信息与IMU信息融合的高度修正方法,属于导航定位技术领域。该方法用超声模块对地测距,获取相对高度数据,使用滤波算法滤除错误数据,平滑超声数据波形。通过超声数据波形状态特征判断行动状态,平路行走气压计无明显波动,超声数据波形也平稳,斜坡行走气压计变化,超声数据波形平稳,上下楼则波形变化明显。根据超声测距数据计算上下楼时超声波形周期数(即阶梯数)和波峰波谷差值(即阶梯高度),得到阶梯高度,使用融合算法将超声测距信息和气压计信息融合,用超声测距所得阶梯高度对气压计的高度信息误差校准。最后输出修正后的高度信息。

    一种基于贝叶斯网络的多步攻击安全态势评估方法

    公开(公告)号:CN106341414B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201610866523.3

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 李方伟 王森 明月

    Abstract: 本发明涉及网络安全态势评估方法,旨在提供一种基于贝叶斯网络的多步攻击安全态势评估方法,方法包括:首先通过关联分析挖掘多步攻击发生模式构建攻击图;然后根据多步攻击图建立贝叶斯网络,将攻击意愿、攻击成功概率、事件监测正确率定义为贝叶斯网络概率属性;结合事件监测,通过贝叶斯网络后验推理和累积概率计算多步攻击风险;采用层次化量化评估方法对主机及整个网络的安全态势进行量化评估;本发明解决了网络安全态势评估过程中缺乏关联性分析的问题,并把监测事件考虑到风险评估中,准确的建立网络安全态势评估模型,增强了本发明的有效性和实时性。

    一种基于改进BPNN的网络安全态势预测方法

    公开(公告)号:CN106453293A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610871327.5

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 朱江 明月 王森

    CPC classification number: H04L63/1416 H04L63/1433

    Abstract: 本发明涉及网络安全评估技术领域,特别涉及一种基于混沌理论与神经网络相结合的网络安全态势预测方法,包括:采用互信息法和cao氏法对归一化后的网络安全态势值序列集合进行处理得到网络安全态势样本值的最佳嵌入维数并进行相空间重构,分析重构后样本的最大李雅普诺夫指数来得到评估出来的样本是否具有混沌预测性;根据非线性时间序列的特点与经验确定反向传播神经网络的输出层与隐含层的节点数;利用改进的萤火虫算法进行参数寻优,从而确定网络权值和偏置值,建立网络安全态势的预测模型;测试集样本输入到BP神经网络中进行预测,并将得到的预测值反归一化;本发明能够较精确地对网络安全态势进行预测,同时能够提高网络安全态势预测收敛速度。

    基于直线型电容液位传感器的非接触式液体体积测量方法

    公开(公告)号:CN108225480B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201810041799.7

    申请日:2018-01-16

    Inventor: 刘乔寿 王森

    Abstract: 本发明涉及传感器测量液体体积领域,特别涉及液体体积基于直线型电容液位传感器的非接触式液体体积测量方法,包括:建立第i个感应面板的变化量di与水容量Vwater的测量模型;根据得到的测量模型测量液体水容量;本发明能够有效准确测量液体体积,测量精度高;计算复杂度小,测量速率高;在保证准确率条件下测量快速,能够快速测量液体容量。

    一种基于多径辅助的AOA-TOA三维单站定位方法

    公开(公告)号:CN117054965A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311006955.3

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于多径辅助的AOA‑TOA三维单站定位方法,属于通信技术领域。首先利用移动单基站多次接收目标多径信号;其次,利用DBSCAN算法对多径参数进行聚类后得到散射中心对应的多径AOAA、EAOA和TOA参数;再次利用加权最小二乘法结合散射中心与基站间的几何关系估计散射中心位置;然后利用多径TOA结合基站、目标和散射中心间的几何关系构建定位方程,且将定位问题转换为非线性优化问题;进一步,在垂直方向上添加约束范围,将无约束优化问题转化为有约束优化问题;最后利用LM算法求解带约束优化问题,得到目标的估计位置。该方法解决了城市非视距环境下三维单站定位方法精度低和现有方法需要先验信息的问题。

    一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法

    公开(公告)号:CN114513849B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210140956.6

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法,属于通信技术领域。方法包括:S1、获取室外非视距传播条件下经过散射体散射到达基站的多径信号参数,构建伪散射体分布;S2、使用高斯核函数衡量伪散射体分布密度来确定并过滤干扰散射体,使用K‑means聚类算法对过滤干扰散射体后的伪散射体进行聚类,获得含有定位信息的聚类中心;S3、结合散射区模型内散射体与目标之间的空间几何结构,使用S2中的聚类中心构建定位目标函数;S4、针对S3中所提的定位目标函数,使用基于遗传算法改进SSA‑GA求解目标位置。应用本发明,适用于室外非视距传播环境下单基站定位,可以对目标进行精确定位。

    一种捷联惯导行人三维位置修正方法

    公开(公告)号:CN116222559A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310369241.2

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明请求保护一种捷联惯导行人三维位置修正方法,属于惯性行人导航领域,其包括以下步骤:行人高度修正,融合由气压计和加速度计独立解算的高度,对行人高度进行初次修正;行人俯仰角修正,利用行人步长步高及俯仰角的关系计算出俯仰角,与姿态解算俯仰角融合,修正俯仰角;行人三维位置修正,利用行人俯仰角、步长及航向角间关系,修正行人三维位置。本发明通过上述三个子算法逐步修正,最终对捷联惯导系统中行人在三维空间中的位置信息进行修正。根据本发明公开的方法能够实现三维空间中行人位置的准确定位,不仅可应用于现有的城市高楼这种较为规则实验环境下的行人惯性导航,尤其适用于更广泛的非规则环境如坡道、山地等环境。

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