公开(公告)号：CN118168513A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410056994.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王森 ,  陈燕苹 ,  邹梦强 ,  彭慧 ,  刘宇 ,  欧毅 ,  刘小玮 ,  余豪

IPC: G01C5/06 ,  G01C25/00 ,  G01S15/08 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明请求保护一种对地测距信息与IMU信息融合的高度修正方法，属于导航定位技术领域。该方法用超声模块对地测距，获取相对高度数据，使用滤波算法滤除错误数据，平滑超声数据波形。通过超声数据波形状态特征判断行动状态，平路行走气压计无明显波动，超声数据波形也平稳，斜坡行走气压计变化，超声数据波形平稳，上下楼则波形变化明显。根据超声测距数据计算上下楼时超声波形周期数(即阶梯数)和波峰波谷差值(即阶梯高度)，得到阶梯高度，使用融合算法将超声测距信息和气压计信息融合，用超声测距所得阶梯高度对气压计的高度信息误差校准。最后输出修正后的高度信息。

公开(公告)号：CN118330257A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410235747.9

申请日：2024-03-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈燕苹 ,  邹梦强 ,  刘小玮 ,  刘申 ,  刘宇 ,  王义平 ,  严文生

IPC: G01P15/03 ,  G01D5/353

Abstract: 本发明请求保护一种腔光力学石墨烯光纤加速度计、制备方法及测量系统，腔光力学石墨烯薄膜光纤加速度计包括单模光纤、光学微腔、光学薄膜和真空封装管，其中光纤FPI是光纤加速度计的敏感元件，由光纤端面、光学微腔和光学薄膜所组成；光学薄膜由石墨烯薄膜和质量块所组成。引入铬/金金属薄膜增强了光学薄膜的反射率，引入石墨烯薄膜，提高了光纤加速度计的灵敏度。本发明采用石墨烯/石英质量块组成的光学薄膜在光纤端面形成光纤FPI敏感外界加速度的变化，通过解调光纤FPI干涉光强实现光学薄膜机械谐振频率的探测，从而实现外界加速度测量，有利于传感器小型化、集成化，可以实现加速度的高精度测量，且具有抗电磁干扰的优点。

公开(公告)号：CN118149823A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410343947.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 邹梦强 ,  刘小玮 ,  陈燕苹 ,  黄江峰 ,  刘宇 ,  彭慧 ,  王仕亮

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明请求保护一种测距信息辅助零速修正及高度解算的三维室内定位方法，主要包括以下步骤：(1)根据测距信息传感器输出足部对地的距离，将此距离融入惯性测量单元输出的数据划分步态区间并进行零速修正；(2)测距数据在平面行走时距离连续变化而在上下楼时出现跳变，利用此特点进行上下楼步态识别，测距跳变前后的差值即为一级台阶的高度；(3)根据测距数据可得到三种信息：鞋子对地高度、鞋子垂直速度、台阶、楼梯及楼层等高度信息。利用这三种状态设计卡尔曼滤波器进行高度解算，最终得到行人高度信息，实现行人三维室内高精度定位。本发明不仅辅助零速修正提升行人导航的水平定位精度，同时还进行高度解算提高垂直定位精度。