公开(公告)号：CN102809663A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210296220.4

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  路永乐 ,  刘聪 ,  肖力敏 ,  欧毅 ,  冉贞东 ,  王仕亮 ,  陈燕苹

IPC: G01P3/36 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明涉及微型测量仪器技术领域，特别涉及采用无接触光纤组检测哥氏振动的角速率传感系统，该角速率传感器包括驱动系统、振动结构系统和光纤组检测系统，所述光纤组检测系统包括光源、至少3对检测光纤组合、光隔离器、第一级Y型光耦合器、第二级Y型光耦合器、光电检测装置和光电处理系统；本发明利用了哥氏定理，通过双光干涉检测振梁敏感面的振动幅值来检测角速率效果；由于采用无接触光纤组检测哥氏振动来实现角速率传感，实现了光学和机械振动学的结合，因此抗电磁干扰能力更好，同时避免了接触式检测方式引入的测量误差，而且光纤检测对温度不敏感，因此检测精度和检测灵敏度更高，同时还降低了角速率传感器的生产成本、减少角速率传感器的体积。

公开(公告)号：CN118149823A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410343947.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 邹梦强 ,  刘小玮 ,  陈燕苹 ,  黄江峰 ,  刘宇 ,  彭慧 ,  王仕亮

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明请求保护一种测距信息辅助零速修正及高度解算的三维室内定位方法，主要包括以下步骤：(1)根据测距信息传感器输出足部对地的距离，将此距离融入惯性测量单元输出的数据划分步态区间并进行零速修正；(2)测距数据在平面行走时距离连续变化而在上下楼时出现跳变，利用此特点进行上下楼步态识别，测距跳变前后的差值即为一级台阶的高度；(3)根据测距数据可得到三种信息：鞋子对地高度、鞋子垂直速度、台阶、楼梯及楼层等高度信息。利用这三种状态设计卡尔曼滤波器进行高度解算，最终得到行人高度信息，实现行人三维室内高精度定位。本发明不仅辅助零速修正提升行人导航的水平定位精度，同时还进行高度解算提高垂直定位精度。