车辆制动作用下磁敏桥墩支座隔振系统的仿人自适应控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107229226A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201610177811.8

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种车辆制动作用下磁敏桥墩支座隔振系统的仿人自适应控制方法及装置。将桥梁隔振系统振动分为列车刹车制动阶段和制动停止自恢复阶段。其控制方法包括:检测磁敏桥墩支座隔振系统的振动状态,当系统的振动状态为最复杂的顺横垂桥向耦合振动时,综合感知模型、关联模型与输出控制模型求解多个磁敏桥墩支座控制力,并推出各自的控制电流值。装置包括:激振器、磁敏桥墩支座隔振系统平台、传感检测及信号处理模块、控制器模块。本发明实施例,用相对简单的实验装置模拟复杂工况,通过控制器算法的设计提高列车刹车制动作用下磁敏桥墩支座系统的隔减振效果。

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