一种卫星物联网场景下确定HARQ传输功率和最大重传次数的方法

    公开(公告)号:CN117353798A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311408424.7

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种卫星物联网场景下确定HARQ传输功率和最大重传次数的方法,包括:以发送端平均每轮HARQ传输成功的信息比特数最大为优化目标构建问题优化模型;设置HARQ传输次数搜索空间,在搜索空间范围内,利用图卷积网络在不同HARQ传输次数下对问题优化模型进行求解,得到不同HARQ传输次数下的最优HARQ平均传输功率;根据不同HARQ传输次数下的最优HARQ平均传输功率计算不同传输次数下平均每轮HARQ传输成功的信息比特数,并根据平均每轮HARQ传输成功的信息比特数最大值对应的HARQ平均传输功率和重传次数得到最终的HARQ平均传输功率和最终的重传次数。

    基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法

    公开(公告)号:CN105221282B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510529105.0

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明请求保护一种基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法。根据离散非线性模型选择多元线性回归方法对状态方程的各个参数进行拟合,得到线性离散系统的状态方程。利用BP神经网络设计了黑箱模型对线性后的模型进行误差的修正。黑箱模型以HCCI发动机线性模型预测得到的燃烧正时进气歧管温度Tman、进气歧管压力Pman和燃油当量比φ为输入,修正后的燃烧正时θCA50为输出。利用该黑箱模型和实际HCCI发动机的理想燃烧正时信号通过二分查找方法查找得到对应线性模型的理想燃烧正时信号并利用该理想燃烧正时信号以及线性化后的模型,设计了带卡尔曼滤波器的离散滑模控制器。本发明保证线性模型预测燃烧正时的精度和燃烧正时跟踪理想输入的快速准确性。

    基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法

    公开(公告)号:CN104656443B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410848404.6

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法,涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过控制排气门关闭角度θEVC和进气门开启角度θIVO来实现负阀重叠(NVO),进而控制HCCI的点火正时,使其燃料燃烧50%时的曲轴转角θCA50在上止点前(bTDC)3°~8°。该控制器的结构采用PID形式,其中,PID的参数由BP神经网络进行自适应调节并提供。BP神经网络的输入为期望θCA50和实际θCA50的误差e和误差变化率输出为kp、ki和kd三个控制参数。通过调节控制参数,本发明所提方法能够很好地克服系统运行中出现的扰动、参数时变及其他不确定因素等问题,因此,具有更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性,控制效果更佳。

    基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法

    公开(公告)号:CN105221282A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510529105.0

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明请求保护一种基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法。根据离散非线性模型选择多元线性回归方法对状态方程的各个参数进行拟合,得到线性离散系统的状态方程。利用BP神经网络设计了黑箱模型对线性后的模型进行误差的修正。黑箱模型以HCCI发动机线性模型预测得到的燃烧正时、进气歧管温度Tman、进气歧管压力Pman和燃油当量比φ为输入,修正后的燃烧正时θCA50为输出。利用该黑箱模型和实际HCCI发动机的理想燃烧正时信号,通过二分查找方法查找得到对应线性模型的理想燃烧正时信号。并利用该理想燃烧正时信号以及线性化后的模型,设计了带卡尔曼滤波器的离散滑模控制器。本发明保证线性模型预测燃烧正时的精度和燃烧正时跟踪理想输入的快速准确性。

    基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法

    公开(公告)号:CN104656443A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201410848404.6

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法,涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过控制排气门关闭角度θEVC和进气门开启角度θIVO来实现负阀重叠(NVO),进而控制HCCI的点火正时,使其燃料燃烧50%时的曲轴转角θCA50在上止点前(bTDC)3°~8°。该控制器的结构采用PID形式,其中,PID的参数由BP神经网络进行自适应调节并提供。BP神经网络的输入为期望θCA50和实际θCA50的误差e和误差变化率输出为kp、ki和kd三个控制参数。通过调节控制参数,本发明所提方法能够很好地克服系统运行中出现的扰动、参数时变及其他不确定因素等问题,因此,具有更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性,控制效果更佳。

    一种Mesh网络节点动态切入时的快速入网方法

    公开(公告)号:CN119031439A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410988764.X

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种Mesh网络节点动态切入时的快速入网方法,属于物联网领域。该方法包括:新节点入网时先检测是否存在网络信号,若检测到网络信号,则广播RREQ,并等待网络中的RREP;网络中的所有在网节点根据自身的状态信息计算自身状态得分,在收到新节点广播的RREQ后,构造RREP并回复;新节点收到RREP后再次计算各响应节点的状态得分,选择多个中继节点构建路由;路由构建完成后,新节点构造入网申请帧并通过所述中继节点转发至中心节点,由中心节点判断是否同意新节点入网。本发明通过综合考虑节点剩余电量作为中继节点的选择依据,同时利用贪心算法快速选择中继节点,减少路由发现时间,提高新节点入网速度。

    一种低轨卫星物联网场景下终端的分组寻呼方法

    公开(公告)号:CN117377064A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311389093.7

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明属于低轨卫星无线通信技术领域,具体涉及一种低轨卫星物联网场景下终端的分组寻呼方法,包括:首先基于终端地理位置和位置区划分对终端进行一次分组,接着以最小能耗为优化目标,引入目标优化算法对物联网终端特征阈值进行优化,确定合适的子分组,最后确定寻呼卫星将子分组按照优先级顺序进行顺序寻呼。本发明有效的减少物联网终端能耗,延长电池使用寿命,并且有效地减少寻呼过程中产生消息拥塞和碰撞的概率,降低寻呼时延,提高寻呼成功率。

    一种卫星物联网随机接入RAR窗设置方法

    公开(公告)号:CN118102486A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410201463.8

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明属于物联网和卫星通信技术领域,特别涉及一种卫星物联网随机接入RAR窗设置方法,包括地面终端根据业务需求进入随机接入状态,获取可接入卫星的星历信息并计算地面终端与卫星间的单向传输时延;地面终端监听卫星的广播消息与系统消息,解码系统消息获取该卫星接入信道信息以及接入类型禁止ACB因子;地面终端在0~1的范围内随机生成接入因子,若接入因子小于第一接入类型禁止ACB因子,则地面终端进行后续随机接入过程;否则地面终端等待随机退避时间后进入随机接入过程;地面终端进行第一次随机接入过程,即将RAR窗启动时间设置为终端随机接入请求发出时刻加上Msg1信息传输所需时间,并根据地面终端与卫星间的单向传输时延和接入类型禁止ACB因子设置RAR窗持续时间;本发明不仅通过缩短RAR持续时间有效地降低了终端的能量消耗,同时利用ACB因子反映的基站请求接收情况灵活设置RAR窗持续时间提高了终端的RAR消息接收功率。

    一种卫星物联网场景下前导复用的两步随机接入方法

    公开(公告)号:CN117500086A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311424437.3

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明属于物联网和卫星通信技术领域,特别涉及一种卫星物联网场景下前导复用的两步随机接入方法,包括卫星计算自身与卫星仰角,根据仰角获取自身所在分组索引;根据终端所在分组索引,将所有终端划分为多个前导序列分组,根据目标卫星接收功率和信道增益设置终端发送功率;终端向卫星发送随机接入消息MsgA,卫星接收并处理随机接入消息MsgA后向终端发送对应的接入确认信息MsgB;终端在等待时间内接收到MsgB消息并且MsgB消息准确,则根据MsgB消息内传递的信息建立连接,接入成功;否则接入失败,终端将等待随机时间后转为四步随机接入方式;本发明有效地降低终端发送MsgA至卫星时因前导序列碰撞而产生的接入失败率。

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