一种面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界估计方法

    公开(公告)号:CN111866709B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010601172.X

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标的室内Wi‑Fi定位误差界估计方法。该方法首先提出了基于运动目标的接收信号波形表达式,选择从频域的角度分析,确定未知参数向量,通过频域计算克拉美罗下界(Cramer‑Rao Lower Bound,CRLB)的方法,对未知参数向量进行处理,得到待估计参数,然后通过计算待估计参数的费歇尔信息矩阵(Fisher information matrix,FIM),进而得到了面向运动目标的室内Wi‑Fi定位误差界分析方法,最后,本发明分析了不同因素对面向运动目标的室内Wi‑Fi定位精度的影响。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。

    一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法

    公开(公告)号:CN110809247B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911097878.0

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内Wi‑Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法。该方法首先提出了存在由载波频率偏移(Carrier Frequency Offset,CFO)引起频域误差的天线接收信号的表达,选择从频域的角度分析,对未知参数向量进行处理,得到待估计参数,通过计算待估计参数的FIM,进而推导出了CFO的估计误差闭合表达式,同时,建立信号幅值、时延与待估计目标坐标之间的联系,推导了CFO下基于信号状态信息(Channel State Information,CSI)的室内Wi‑Fi定位误差界的闭合表达式,最后,分析了不同因素对CFO下基于CSI的室内Wi‑Fi定位精度的影响,而且该方法也避免时域求解克拉美罗下界(Cramer‑Rao Lower Bound,CRLB)时无法得到概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的问题。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。

    一种面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界估计方法

    公开(公告)号:CN111866709A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010601172.X

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界估计方法。该方法首先提出了基于运动目标的接收信号波形表达式,选择从频域的角度分析,确定未知参数向量,通过频域计算克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的方法,对未知参数向量进行处理,得到待估计参数,然后通过计算待估计参数的费歇尔信息矩阵(Fisher information matrix,FIM),进而得到了面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界分析方法,最后,本发明分析了不同因素对面向运动目标的室内Wi-Fi定位精度的影响。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。

    基于角度估计的单接入点定位精度评估方法

    公开(公告)号:CN110234126A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910423692.3

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于角度估计的单接入点定位精度评估方法。该方法首先提出单接入点发送的通过多条不同路径到达移动目标的信号波形表达式,然后从单接入点发送的通过第m条路径的信号着手,选择从频域的角度分析,对未知参数变量进行降维,得到待估计参数变量,通过构建“镜面”AP,并计算相应的参数关系,最后在频域的条件下,计算出了基于角度估计的单接入点的定位精度限表达式,并给出了单接入点定位精度评估准则。同时,该方法也解决了传统的克拉美罗下界无法对单接入点进行定位精度评估的问题。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。

    一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法

    公开(公告)号:CN110809247A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911097878.0

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法。该方法首先提出了存在由载波频率偏移(Carrier Frequency Offset,CFO)引起频域误差的天线接收信号的表达,选择从频域的角度分析,对未知参数向量进行处理,得到待估计参数,通过计算待估计参数的FIM,进而推导出了CFO的估计误差闭合表达式,同时,建立信号幅值、时延与待估计目标坐标之间的联系,推导了CFO下基于信号状态信息(Channel State Information,CSI)的室内Wi-Fi定位误差界的闭合表达式,最后,分析了不同因素对CFO下基于CSI的室内Wi-Fi定位精度的影响,而且该方法也避免时域求解克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)时无法得到概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的问题。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。

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