公开(公告)号：CN119808363A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411798259.5

申请日：2024-12-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 袁荣棣 ,  马俊超 ,  张开碧 ,  印钦 ,  王若羽

IPC: G06F30/20 ,  F25B1/00 ,  F25B49/02 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动建模以及扩展卡尔曼滤波算法的电车空调制冷回路状态估计方法，属于电车空调系统制冷回路状态监测领域。该方法包括：基于移动边界法、动量定律、质量守恒定律以及能量守恒定律建立连续状态空间方程；采集实车数据，基于最小二乘搜索方法辨识系统状态方程的系统参数；并离散化处理连续状态空间方程；根据离散化状态空间方程以及辨识系统参数，采用扩展卡尔曼滤波的方法估计冷媒回路状态。本发明采用灰箱模型与移动边界法，结合最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波，实现了冷媒回路系统的高效建模与精确状态监测。该方法简化了建模复杂性，提高了实时性和精度，为汽车空调系统性能提升提供了重要支撑。

公开(公告)号：CN119821245A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411889443.0

申请日：2024-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 袁荣棣 ,  王若羽 ,  胡中意 ,  王翰晨 ,  印钦

IPC: B60N2/02 ,  G06V20/59

Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅姿态智能调节系统及方法，属于智能座舱技术领域。该方法包括：S1：当驾驶员准备上车时，利用安装在左后视镜的具有三维深度感知能力的摄像头捕捉驾驶员的身体特征图像数据；S2：利用人体骨骼追踪识别模块对获取的身体特征图像数据进行处理，提取出驾驶员的个体特征参数，包括头部、颈部、肩、肘、手腕、脊柱、髋、膝和脚踝的三维节点数据；S3：基于提取到的三维节点数据，利用座椅姿态调节数学模型计算出每个电机的最佳调节量，包括座椅的前后位移、上下高度、头枕高度、靠背倾斜角度和座垫倾斜角度，确保驾驶员能够获得最佳的坐姿。本发明实现了汽车座椅姿态的精确和个性化调节。

公开(公告)号：CN119739136A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411736779.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 袁荣棣 ,  印钦 ,  马俊超 ,  王若羽 ,  李勇拓

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于UDS协议的热管理系统故障诊断方法，属于汽车电子控制技术领域。通过车辆的OBD接口与热管理系统的ECU建立通信连接，初始化UDS协议数据传输通道，通过UDS协议向热管理系统的ECU请求故障信息，获取系统内的故障码、异常信息以及实时数据，对热管理系统的关键参数进行实时监测，并根据监测数据判断系统工作状态是否正常，根据读取到的故障信息和监测数据，采用数据分析方法对热管理系统的运行状态进行故障模式识别，对于诊断出的故障，经过修复后，通过UDS协议向热管理系统发送故障清除指令，并重置系统状态。本发明具有提高诊断准确性、提高诊断效率等优点。