公开(公告)号：CN107133913B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201710315840.0

申请日：2017-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 瞿中 ,  卜玮 ,  危学明 ,  黄旭 ,  吴戈 ,  王腾峰

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种具有自动矫直的图像拼接方法，主要解决现有技术中存在的倾斜扭曲现象的技术问题，通过使用A‑KAZE算法对目标图像及参考图像进行特征点提取；匹配特征点，完成图像配准；使用融合算法进行图像融合，得到融合图像；对融合图像进行自动矫直，包括:记录融合图像左上、左下、右上和右下4个顶点坐标；设定矫直后的4个顶点坐标，左上顶点及坐下顶点坐标不变，右上和右下坐标分别为(X,a.y)，(X,b.y)，X为矫直后的全景图长度，令X＝MAX(c.x,d.x)‑a.x；建立方程组计算出变换矩阵XM，将变换矩阵XM作用在融合图像并对融合图像进行双线性插值完成图像矫直的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像拼接中。

公开(公告)号：CN107146201A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710315834.5

申请日：2017-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 瞿中 ,  卜玮 ,  危学明 ,  黄旭 ,  吴戈 ,  王腾峰

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33

CPC classification number: G06T7/33 ,  G06T3/4038 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本发明涉及一种基于改进图像融合的图像拼接方法，主要解决现有技术中存在的实时性低，有拼接缝和伪影的技术问题，通过采用使用A‑KAZE算法对目标图像及参考图像分别进行特征点提取，建立特征描述子集合；构建KD‑tree，建立特征点数据索引，用双向KNN匹配算法匹配特征点，得到初始匹配结果，对初始匹配结果使用RANSAC算法剔除外点保留内点，完成图像配准；使用改进的基于拼接缝的拉普拉斯多分辨率融合算法进行图像融合，包括使用动态规划的方法寻找最优拼接缝，根据最优拼接缝限定融合范围，最后使用拉普拉斯多分辨率融合算法在融合范围内进行融合，完成图像拼接的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像拼接中。

公开(公告)号：CN107133913A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710315840.0

申请日：2017-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 瞿中 ,  卜玮 ,  危学明 ,  黄旭 ,  吴戈 ,  王腾峰

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种具有自动矫直的图像拼接方法，主要解决现有技术中存在的倾斜扭曲现象的技术问题，通过使用A‑KAZE算法对目标图像及参考图像进行特征点提取；匹配特征点，完成图像配准；使用融合算法进行图像融合，得到融合图像；对融合图像进行自动矫直，包括:记录融合图像左上、左下、右上和右下4个顶点坐标；设定矫直后的4个顶点坐标，左上顶点及坐下顶点坐标不变，右上和右下坐标分别为(X,a.y)，(X,b.y)，X为矫直后的全景图长度，令X＝MAX(c.x,d.x)‑a.x；建立方程组计算出变换矩阵XM，将变换矩阵XM作用在融合图像并对融合图像进行双线性插值完成图像矫直的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像拼接中。