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公开(公告)号:CN112800967B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110123640.1
申请日:2021-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种姿态驱动的遮挡行人重识别方法,属于计算机领域。本发明包括:输入待识别图像,经过预处理后调整为标准输入图像;利用行人重识别网络提取输入图像特征,得到全局特征;利用人体姿态估计网络提取输入图像特征,得到人体姿态特征;基于人体姿态特征,分别利用局部可见度预测器模块获取可见度评分,利用局部注意力生成器模块获取注意力掩膜;最后根据可见度评分选取输入图像可见部分的局部特征和图像库中的对应特征计算欧氏距离并按照升序排序,将排序结果作为行人重识别模型的输出。本发明帮助行人重识别网络定位遮挡区域,降低了相同身份的受遮挡行人与完整行人的特征差异,提高了行人重识别模型的泛化能力。
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公开(公告)号:CN113895245A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111403308.7
申请日:2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明专利涉及新能源汽车电控技术领域,特别涉及一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法,所述系统包括在没有安装AEB制动装置的新能源车中安装AEB制动装置和距离探测设备,AEB制动装置直接与车辆MCU通信,AEB制动装置通过距离探测设备探测到其前向物体与当前车辆的距离;本发明方案使得原车VCU无需升级,便可实现AEB执行系统的加装,在节约开发成本的同时可有效促进新能源车尤其是新能源同城货运网约车的快速发展。
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公开(公告)号:CN112800967A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110123640.1
申请日:2021-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种姿态驱动的遮挡行人重识别方法,属于计算机领域。本发明包括:输入待识别图像,经过预处理后调整为标准输入图像;利用行人重识别网络提取输入图像特征,得到全局特征;利用人体姿态估计网络提取输入图像特征,得到人体姿态特征;基于人体姿态特征,分别利用局部可见度预测器模块获取可见度评分,利用局部注意力生成器模块获取注意力掩膜;最后根据可见度评分选取输入图像可见部分的局部特征和图像库中的对应特征计算欧氏距离并按照升序排序,将排序结果作为行人重识别模型的输出。本发明帮助行人重识别网络定位遮挡区域,降低了相同身份的受遮挡行人与完整行人的特征差异,提高了行人重识别模型的泛化能力。
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