基于车载Lidar点云的行人识别方法

    公开(公告)号:CN115082890A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210564002.8

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的行人识别方法,它包括如下步骤:S1:采用最远点采样法FPS从稠密的点云中抽取出一些相对较为重要的中心点;S2:在上一层提取出的中心点的某个范围内寻找最近个k近邻点组成patch;S3:将这k个点通过小型pointnet网络进行卷积和pooling得到的特征作为此中心点的特征,再送入下一个分层继续;S4:将识别结果与预训练模型进行对比;S5:通过FPS算法进行点云采样,以采样点为圆心将其邻近点作为局部特征送入PonintNet网络提取特征,最后通过全连接层输出识别结果;S6:将车辆与识别到的目标映射到对应坐标轴上。本发明能够快速识别远方行人,并且不受光线影响,能够及时提醒驾驶员。

    一种模拟建筑物隔震的演示装置

    公开(公告)号:CN107784917B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201711242413.0

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明公开一种模拟建筑物隔震的演示装置,包括震动底座和设置在其上的建筑物模型,震动底座包括座体和附着物支撑板,附着物支撑板可摆动地安装在座体上,附着物支撑板和座体之间连接有弹性的摆动复位件,建筑物模型包括N个从下往上逐层堆设的楼层模块,最下层的楼层模块与附着物支撑板固定连接,采用本发明模拟地震破坏时,附着物支撑板相对座体发生横向的摆动,其上的建筑物模型由于摆动发生形变,这种形变直接体现在形变墙板上,观察人员便可非常直观、形象地观察到地震横波对建筑物模型的破坏作用,模拟结束后撤销外力,附着物支撑板可在摆动复位件的带动下恢复原位,方便下次模拟观察。

    一种模拟建筑物隔震的演示装置

    公开(公告)号:CN107784917A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711242413.0

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: G09B25/04

    Abstract: 本发明公开一种模拟建筑物隔震的演示装置,包括震动底座和设置在其上的建筑物模型,震动底座包括座体和附着物支撑板,附着物支撑板可摆动地安装在座体上,附着物支撑板和座体之间连接有弹性的摆动复位件,建筑物模型包括N个从下往上逐层堆设的楼层模块,最下层的楼层模块与附着物支撑板固定连接,采用本发明模拟地震破坏时,附着物支撑板相对座体发生横向的摆动,其上的建筑物模型由于摆动发生形变,这种形变直接体现在形变墙板上,观察人员便可非常直观、形象地观察到地震横波对建筑物模型的破坏作用,模拟结束后撤销外力,附着物支撑板可在摆动复位件的带动下恢复原位,方便下次模拟观察。

    一种模拟建筑物隔震的教学用具

    公开(公告)号:CN208315061U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201721645501.0

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型公开一种模拟建筑物隔震的教学用具,包括震动底座和设置在其上的建筑物模型,震动底座包括座体和附着物支撑板,附着物支撑板可摆动地安装在座体上,附着物支撑板和座体之间连接有弹性的摆动复位件,建筑物模型包括N个从下往上逐层堆设的楼层模块,最下层的楼层模块与附着物支撑板固定连接,采用本实用新型模拟地震破坏时,附着物支撑板相对座体发生横向的摆动,其上的建筑物模型由于摆动发生形变,这种形变直接体现在形变墙板上,观察人员便可非常直观、形象地观察到地震横波对建筑物模型的破坏作用,模拟结束后撤销外力,附着物支撑板可在摆动复位件的带动下恢复原位,方便下次模拟观察。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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