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公开(公告)号：CN115358971A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210858018.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的道路裂缝检测方法，它包括如下步骤：S1、裂缝图像尺寸标准化，实际采集到的路面裂缝图像尺寸统一为300×300；S2、裂缝图像形态学细化，对尺寸标准化裂缝图像作形态学细化，形成裂缝骨架；S3、选取实际采集的横裂、纵裂、网裂以及块裂四种类型的图像各15幅，经过裂缝目标提取后，计算各幅二值图像的SX，SY；S4、利用BP神经网络实现裂缝的分类。本发明可以提高裂缝图像品质。
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公开(公告)号：CN115147897A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210727330.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06V40/16 , A61B5/0205 , A61G5/10 , G06N20/00 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅主动型感官控制系统包括检测模块，检测模块基于深度学习的人脸识别和OpenCV核心的视觉信号处理建模，获取感官的运动状态；信号处理模块，采用人脸关键点检测，根据使用者头部的转向理解使用者对轮椅的控制意图，将其转换成控制信号，采用无线蓝牙方式发送控制指令到轮椅端，实现人体感官对轮椅的控制；信息提取模块，由手机摄像头进行人脸识别以及脸部关键点提取并建模；数据同步模块和处理器。本发明用最新电子信息和网络技术，借助头部运动，面部表情，瞳孔位置功能，帮助四肢残障人士实现生活自理，可以自由的行动。
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公开(公告)号：CN115131860A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741126.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的面部运动轮椅控制图像处理方法，第一步：根据输入图片生成图片金字塔，缩放各种尺度的图片后将所有的图片进行图像预处理；第二步：将处理后的图片传送到第一级网络，来获得图片中的人脸候选窗口以及它们的BoundingBox回归向量；第三步：通过BoundingBox回归的结果矫正候选窗口，最后通过NMS非极大值抑制来合并高度重合的窗口；第四步：根据上一步输出的所有候选框，进一步拒绝大量错误的候选框后，通过BoundingBox回归进行校准，同样采用NMS非极大值抑制合并窗口后输入到最后一级网络；第五步：最后一级网络不仅输出检测窗口的置信度以及BoundingBox回归向量，还输出人脸关键点的坐标向量。本发明可以实现精准控制轮椅。
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公开(公告)号：CN115170953A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727332.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的眼镜智能避障系统，它包括视觉增强系统和YOLO3神经网络，所述视觉增强系统包括三维立体增强模块，三维立体增强模块用于点云图获取和三维场景重构，三维场景重构包括状态向量定义、特征初始化、预测、更新和ICP配准。本发明能够帮助视障人士实现目标识别、目标增强、路径规划等任务，并通过语音辅助提示视障人士完成其需求，使视障人士更好的适应周围环境。
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公开(公告)号：CN115082890A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210564002.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的行人识别方法，它包括如下步骤：S1：采用最远点采样法FPS从稠密的点云中抽取出一些相对较为重要的中心点；S2：在上一层提取出的中心点的某个范围内寻找最近个k近邻点组成patch；S3：将这k个点通过小型pointnet网络进行卷积和pooling得到的特征作为此中心点的特征，再送入下一个分层继续；S4：将识别结果与预训练模型进行对比；S5：通过FPS算法进行点云采样，以采样点为圆心将其邻近点作为局部特征送入PonintNet网络提取特征，最后通过全连接层输出识别结果；S6：将车辆与识别到的目标映射到对应坐标轴上。本发明能够快速识别远方行人，并且不受光线影响，能够及时提醒驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953460A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210949902.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督深度学习的视觉里程计方法，它包括如下步骤：第一步，使用双目摄像头硬件装置采集图片数据前，对双目摄像头进行标定；第二步，通过双目进行视频图像数据的采集；第三步，对采集得到视频图像数据进行预处理；第四步，搭建深度估计模型；第五步，搭建位姿估计模型；第六步，搭建双目视觉SLAM系统框架。本发明具有很强的鲁棒性来处理由光照变化，图像噪声和图像运动模糊引起的问题，适用于多场景。
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公开(公告)号：CN115063638A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210871875.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/30 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的垃圾热值建模方法，它包括如下步骤：第一步：采集垃圾可见光或近红外的高光谱图像，并根据需要采用生成对抗网络进行扩展，构建数据集；第二步：对数据集中图像进行局部语义标注、热值与成色的标注；第三步：训练以ResNet‑50为骨干网络的语义分割模型；第四步：采用训练好的语义分割模型进行图像分割，计算各垃圾成分的占比；第五步：训练预估计网络：以成分占比为主要输入参数，辅助从图像中提取的颜色、纹理等特征，对热值进行拟合；第六步：通过人工检测垃圾热值和垃圾入炉后产生的实际蒸汽量等实际生产数据来修正估计热值。本发明，可回收生活垃圾的高光谱图像进行识别分类，可以有效分辨垃圾类型。
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公开(公告)号：CN115346054A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885111.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的文物展示增强现实方法，它包括如下步骤：第一步，提取点特征；第二步，提取线特征；第三步，点线综合的相机位姿估计，采用两个并行的线程分别对每一个输入的视频帧提取点特征与线特征，并行地进行特征匹配；第四步，点云平面拟合，采用RANSAC算法进行平面拟合，然后采用奇异值分解算法计算出该平面的中心点与法向量，最后用点法式来表达这个平面；第五步，虚拟模型渲染。本发明可以对低纹理文物特征点不明显，还原难度较大的文物进行特征提取。
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公开(公告)号：CN115147309A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210821228.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人视觉SLAM算法，其特征在于，它包括如下步骤：第一步，输入图像F；第二步，计算最大通道图Dmax、最小通道图Dmin；第三步，计算偏移补偿系数u；第四步，计算环境光N和大气光L；第五步，还原无雾图像P；第六步，判断图像去雾效果是都润足要求；第七步，若满足要求，则输出输出图像P，若不满足，则矫正去雾参数y。本发明可以提高机器人视觉SLAM算法在面对未知雾浓度环境时的定位及追踪性能，且算法可以检测无雾环境，在无雾环境下休眠以节约计算资源。
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公开(公告)号：CN115120250A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741130.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61G5/10 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06T7/77
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统，包括脑电信号处理模块、脑电信号采集模块、神经网络模块、电源模块、蓝牙传输模块和导航模块，所述脑电信号采集模块利用OpenBCI开源脑电设备获取使用者实时脑电信号，通过应用程序和软件在PC端绘制脑电波图像并显示。本发明可以帮助老年人和下肢残疾人群解决其移动行走，通过脑机接口接受使用者大脑发出的前进后退等命令，并通过视觉SLAM实现进一步的路径规划与自动驾驶。
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