一种柔性机械防错装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114577156A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210377766.6

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种柔性机械防错装置,包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。其中,伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上,探杆的长度方向平行于X轴,探杆远离本体的一端用于和产品接触。位置调节装置与本体相连,用于调整本体沿X轴和沿Y轴的位置。检测装置与本体固定相连,包括支架、传感器和控制器,传感器与控制器电连接,多个传感器安装于支架上,以识别探杆安装块的位置,并将探杆安装块的位置信息发送至控制器。相比于现有技术,本发明的柔性机械防错装置能够能够调整探杆的运动范围,以提高对生产线上不同产品的兼容性。

    一种柔性机械防错装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218211227U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202220830794.4

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种柔性机械防错装置,包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上,探杆的长度方向平行于X轴,探杆远离本体的一端用于和产品接触。位置调节装置与本体相连,用于调整本体沿X轴和沿Y轴的位置。检测装置与本体固定相连,包括支架、传感器和控制器,传感器与控制器电连接,多个传感器安装于支架上,以识别探杆安装块的位置,并将探杆安装块的位置信息发送至控制器。相比于现有技术,本实用新型的柔性机械防错装置能够能够调整探杆的运动范围,以提高对生产线上不同产品的兼容性。

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