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公开(公告)号：CN114282425B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114354185B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111636409.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/028 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及仿真分析技术领域，具体涉及一种基于解耦网络的齿轮箱故障诊断方法，包括获取历史故障数据样本作为训练数据；将训练数据输入基于MMD距离的解耦网络，解耦网络进行训练过程中计算解耦损失和分类损失，并将解耦损失与分类损失融合，反向传播损失，优化网络参数；将待检测故障的数据输入完成训练的解耦网络，通过该网络预测故障类型；本发明中的解耦网络在分类器之前加入了MMD距离，在特征空间中增大各个故障类别的之间的距离，从而提高齿轮箱的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN114282425A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114004709A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111331547.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于社交网络分析传播领域，涉及社交网络中信息的传播过程，具体涉及一种信息传播的监测方法、装置及计算机可读存储介质；所述方法包括从社交平台中获取用户参与信息传播过程的数据，并将数据按照传播的时间周期进行预处理；从预处理的数据中获取信息传播过程中的时间间隔矩阵和相对位置矩阵，采用自注意机制获得用户在信息传播过程中的时序结构信息和位置结构信息；将时序结构信息和位置结构信息进行融合，并将融合后的信息输入到信息传播监测模型中，动态监测出下一时间用户参与信息传播的轨迹；本发明能够更好的提取信息传播的特征信息，从而对信息传播过程进行监测。
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公开(公告)号：CN113895237B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111356138.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨座式单轨智能受电弓，属于单轨技术领域。包括接触力检测系统、控制器、作动器、受电弓智能升降系统。接触力检测系统通过安装在弓头的应变式压力传感器获取弓网系统接触力数据；控制器内嵌入一个训练好的接触力预测模型，根据接触力检测系统检测的接触力数据实时下一时刻接触力，而后根据接触力预测值与期望值计算下一时刻所需的期望控制力，并将控制力信号传递给作动器。作动器使用磁流变阻尼器，安装于受电弓下框架处。磁流变阻尼器根据控制力信号调节输出阻尼力以降低弓网接触力波动程度，实现受电弓的主动控制，提高车辆的受流质量。受电弓升降系统则是通过安装升弓弹簧、电动缸、用于固定弓头的机械扣实现升弓、降弓和降弓后固定弓头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541228B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011455293.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , B60L5/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法，属于受电弓主动控制领域，包括以下步骤：S1：搭建二元弓网系统振动耦合模型；S2：对弓网耦合模型进行受力分析，建立状态空间方程，并进行建模仿真，得到接触力仿真数据；S3：基于LSTM网络建立预测模型，预测下一时刻接触力F’，利用预测结果建立和接触力期望值计算出下一时刻所需的控制力u(t)，并以此为核心搭建控制器；S4：选择和安装作动器；S5：由作动器将阻尼力施加到弓网系统中，建立起一个闭环的接触力主动控制系统。本发明降低了弓网接触力波动程度，提高了列车的受流质量。
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公开(公告)号：CN114398954A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111545844.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于混合优化策略极限学习机的云服务器负载预测方法，步骤为：1)建立极限学习机模型；2)构建鲸鱼优化器，3)使用多样混合优化策略更新鲸鱼优化器；4)将迁移策略引入鲸鱼优化器，得到混合策略鲸鱼优化器；5)获取云服务器历史负载数据，并对混合策略鲸鱼优化器进行训练，得到最优超参数P；6)将最优超参数输入至极限学习机模型中，建立云服务器负载预测模型；7)获取当前云服务器负载数据，并输入到云服务器负载预测模型中，对云服务器未来负载进行预测。本发明提供一种基于混合优化策略极限学习机的云服务器负载预测方法，该方法可以大大提高云服务器负载的预测精度。
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公开(公告)号：CN114354185A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111636409.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/028 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及仿真分析技术领域，具体涉及一种基于解耦网络的齿轮箱故障诊断方法，包括获取历史故障数据样本作为训练数据；将训练数据输入基于MMD距离的解耦网络，解耦网络进行训练过程中计算解耦损失和分类损失，并将解耦损失与分类损失融合，反向传播损失，优化网络参数；将待检测故障的数据输入完成训练的解耦网络，通过该网络预测故障类型；本发明中的解耦网络在分类器之前加入了MMD距离，在特征空间中增大各个故障类别的之间的距离，从而提高齿轮箱的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115008501A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210680822.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人末端抖动智能检测方法，首先在工业机器人末端安装加速度传感器，确定工业机器人测试运动轨迹；其次加速度传感器采集工业机器人末端振动信号，对其进行启动、运行、停止阶段划分；然后通过均方根阈值搜索抖动位置并改变搜索初始相位重复获取抖动样本，并采用连续小波变换计算得到末端抖动样本时频图；最后通过少量训练样本，自适应确定最优卷积神经网络结构，并应用最优网络对时频图进行深度特征提取和分类，实现工业机器人末端抖动状态识别；本发明结合了传感器检测技术与人工智能算法，通过少量的传感器和自适应卷积神经网络实现了准确的工业机器人末端抖动智能检测，具有成本低、操作简单和准确率高的优势。
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公开(公告)号：CN114625160A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210070394.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机‑用户通信连接模型和禁飞区模型；S3：在约束条件下，以无人机飞行路径和包裹收集策略为优化变量，构建最大化总价值的无人机路径优化问题；S4：在步骤S3中引入新的变量将问题约束重写，将复杂的优化问题转化为等价的标准凸差问题；S5：通过使用惩罚凹凸算法求解问题，获得一定飞行时间内，收集包裹总价值最大的飞行路径。本发明能提供最大化收集包裹的总价值的收集路径优化方法。
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