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公开(公告)号：CN120002452A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510359507.4
申请日：2025-03-25
Applicant: 重庆大学 , 松德刀具(长兴)科技有限公司
Abstract: 发明提供一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统。该方法通过在刀柄首端两侧对称安装振动传感器，在刀杆表面周向环绕粘贴PVDF力传感器，该智能铣刀能够对铣削加工中的刀具振动和切削力信号进行实时监测读取，获得的刀具振动与切削力信号数据经微控制器处理后无线传输到上位机软件进行显示、存储并分析。同时，设计了可储存大容量电池组的独立电源部分以保证一体化智能铣刀系统长时间工作续航能力，最小限度减少工作停机时间。
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公开(公告)号：CN114700800B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210334346.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 发明提供一种微量润滑喷嘴辅助对准装置。该辅助对准装置包括刀具配合管道和若干根喷嘴对准配合管道。所述刀具配合管道整体为一端敞口，另一端封闭的中空圆管。所述喷嘴对准配合管道为扇环柱体。若干根喷嘴对准配合管道环绕刀具配合管道布置。所述喷嘴对准配合管道均与刀具配合管道相贯连接。所述刀具配合管道与喷嘴对准配合管道相贯位置处对应设置有喷射孔。所述喷嘴对准配合管道与刀具配合管道的管身斜交。工作时，所述刀具配合管道套设在刀具的外围。通过喷嘴对准配合管道对喷嘴的喷射角度和位置进行调整，完成喷嘴与切削区的对准工作。选择适宜的角度，达到最好的微量润滑效果，在切削区形成润滑冷却膜，延长刀具寿命，提高加工表面质量。
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公开(公告)号：CN117559839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311241635.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种压电驱动反馈线性化与等效扰动补偿综合控制方法，该方法采用反馈线性化算法巧妙地件该非线性系统转为线性系统，便于设计基于反馈线性化后的模型设计标称前馈控制器、基于PID的标称反馈控制器和基于扩展状态观测器的补偿控制器的三自由度复合控制方法。将该控制方法在上位机设计完成后下载到实时控制器，采用驱动放大器放大压电平台输入电压，采用电容传感器测量实时输出位移，实时控制器实时采集输出位移信号，反馈给三自由度复合控制器形成闭环控制。该控制方法能有效地消除纳米压电运动台的迟滞非线性效应和补偿纳米压电运动台受到的等效扰动，同时提升纳米压电运动台的定位精度、轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102647069A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210046067.X
申请日：2012-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种新型斜向气隙磁场的磁性传动斜齿轮副，包括定子、主动轮和从动轮，定子沿轴向设置有一贯通呈内圆锥形的内腔，内腔的内表面设置有多个定子永磁体块；从动轮包括前连接套、后连接端盖以及设置在前连接套与后连接端盖之间的铁磁栅，铁磁栅的外部形状为与定子的内腔相适形的外圆锥形，铁磁栅的内部为呈内圆锥形的腔体结构，铁磁栅的锥形表面上设置有多个呈辐射状分布的锥状孔；主动轮包括依次连接的输入轴、与铁磁栅内部腔体结构相适形的外圆锥形轮体以及连接轴，轮体的表面设置有多个主动轮永磁体块，本发明由于消除了普通机械式齿轮传动副的接触摩擦，传动损耗仅仅包括一些铁心损耗，理论上最高传动效率可达到96％，比机械齿轮传动普遍提高10％。
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公开(公告)号：CN118492524A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410618141.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/12
Abstract: 发明提供一种降本增效的强力珩齿用超硬磨料修整轮优化设计方法。该方法根据齿轮珩齿加工原理和空间曲面啮合原理，建立目标加工齿轮、珩磨轮和超硬磨料修整轮三者之间的啮合关系，计算出超硬磨料修整轮基体的基本设计参数和修形参数，得到超硬磨料修整轮型面方程。利用离散点数值化拟合原理和沟槽理论，建立超硬磨料修整轮刀具刀体三维模型，根据目标加工齿轮精度、表面质量要求和刀具设计制造标准确定超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图。依据超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图制备超硬磨料修整轮初始样件并检测偏差程度，通过优化初始设计参数减少现有加工工艺的方法降低制造成本，以期达到最佳的性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171853A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410250148.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种电动工程机械协作系统的配置与调度方法，包括以下步骤：1)计算电动工程机械协作系统各装载点电动装载机械、电动运输机械在一个工作周期内实际工作时间及等效因子；2)计算装载点电动装载机械实际数量需求；3)构建电动装载机械与电动运输机械的匹配因子方程，并计算电动运输机械数量；4)构建电动装载机械与电动运输机械的多目标调度模型；5)利用改进的多种群多目标协同进化算法对多目标调度模型进行求解，得到配置区间内的可行解；6)对比配置区间内可行解的优劣，确定最终的配置与调度方案。本发明可以实现电动工程机械协作系统的快速理想配置及高能效运行。
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公开(公告)号：CN118143333A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311688633.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电驱动刀具磨损高精度适时原位补偿与状态监测的智能精密铣削刀柄。在原有刀柄的基础上集成了振动传感器、力传感器和位移传感器。对刀柄头部结构进行了改动，在其内部安装了压电陶瓷驱动器，在接收到电压之后，推动铣刀进行微位移补偿，提高了加工精度，在安装外壳后能减少切屑和电磁干扰对电路的影响。所述无线传感融合智能数控精密铣刀柄装置能对旋转刀具所受切削力、切削振动和刀具微位移进行无线测量，同时对刀具磨损进行高精度原位补偿，不受工件大小和加工复杂程度等外界因素的影响，结构简单，测量准确，功能齐全，在结构设计上极大减小了传感器布置对刚性和信号衰减的影响。
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公开(公告)号：CN117921067A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055208.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于残差连接和联合注意力机制的数控铣削颤振在线监测方法，包括以下步骤：1)采集数控铣削系统中刀具的三向切削力和三向加速度；2)对所述三向切削力和三向加速度进行处理，获取切削力与切削振动的频域特征；3)基于残差连接的联合注意力机制，分别对切削力与切削振动的频域特征进行自适应融合，得到切削力特征向量和切削振动特征向量；4)构建加工状态分类模型；5)将切削力特征向量和切削振动特征向量输入至加工状态分类模型中，得到当前加工状态，实现数控铣削颤振监测。本发明通过归一化指数函数对加工状态进行概率分类，实现数控铣削颤振在线监测，实施方法便捷有效，显著提高了多轴切削颤振状态监测的准确率。
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公开(公告)号：CN117182653A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151735.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种感算控一体化智能刀具系统，包括智能刀具(1)、数据采集卡(4)、数控系统(5)和云数据库(6)；所述数据采集卡(4)采集智能刀具(1)的振动与切削力数据，并传输至数控系统(5)；所述数控系统(5)包括智能刀具数据库模块、切削力与振动数据感知模块、刀具状态高精度原位实时监测理论与计算模块、刀具磨损高精度适时原位补偿与状态调控模块；所述云数据库(6)用于存储数控系统(5)的数据。本发明可满足现有精密/超精密加工的智能制造需求，且能原位补偿刀具磨损，从而提高刀具寿命与待加工工件表面质量，因此，工业应用推广价值高。
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公开(公告)号：CN114683091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210332131.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 发明提供基于低温微量润滑切削的智能制造系统。该智能制造系统的低温微量润滑装置具有数字化操作界面，可以手动、自动调节控制低温微量润滑参数，与上位机通讯可以满足实时智能调控低温微量润滑参数的要求。同时，本发明具有传感单元，可以实时检测低温微量润滑切削状态，通过上位机求解获得优化的数控机床切削参数和低温微量润滑参数。上位机与数控机床、低温微量润滑装置之间的通讯，通过前期工艺数据建立对应工艺数据库，实现在加工中切削参数和低温微量润滑参数的自动匹配，同时可以实现上位机对数控机床、低温微量润滑装置的实时监控，实现装置的运行情况监控，生成生产报表。
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