公开(公告)号：CN101785673A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010127993.0

申请日：2010-03-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王振宇 ,  刘洪英 ,  魏亢 ,  周升山 ,  王刚 ,  徐林 ,  林玉琳 ,  皮喜田

IPC: A61B5/07 ,  A61B1/05 ,  A61M31/00

Abstract: 肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用黄鳝或者通过生物技术改良后的黄鳝作为生物体，通过摄像装置采集肠道内的图像，体外控制中心接收数据并遥控诊疗部分，控释装置接收刺激信号和释药信号，经指定刺激电极对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止，并且在肠道患处定点释药，实现进入肠道深部定点释药和完成释药后主动退回到体外的目的。该系统具有以主动驱动的方式进入肠道定点释药、较高的能量效率、以无创的体表刺激控制生物体运动的特点。