公开(公告)号：CN101785673A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010127993.0

申请日：2010-03-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王振宇 ,  刘洪英 ,  魏亢 ,  周升山 ,  王刚 ,  徐林 ,  林玉琳 ,  皮喜田

IPC: A61B5/07 ,  A61B1/05 ,  A61M31/00

Abstract: 肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用黄鳝或者通过生物技术改良后的黄鳝作为生物体，通过摄像装置采集肠道内的图像，体外控制中心接收数据并遥控诊疗部分，控释装置接收刺激信号和释药信号，经指定刺激电极对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止，并且在肠道患处定点释药，实现进入肠道深部定点释药和完成释药后主动退回到体外的目的。该系统具有以主动驱动的方式进入肠道定点释药、较高的能量效率、以无创的体表刺激控制生物体运动的特点。

公开(公告)号：CN101861836B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010160299.9

申请日：2010-04-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐林 ,  刘洪英 ,  王振宇 ,  周升山 ,  王刚 ,  林玉琳 ,  皮喜田

IPC: A01K15/02

Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN101861836A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010160299.9

申请日：2010-04-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐林 ,  刘洪英 ,  王振宇 ,  周升山 ,  王刚 ,  林玉琳 ,  皮喜田

IPC: A01K15/02

Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。