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公开(公告)号：CN101259301A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810069566.4
申请日：2008-04-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 数字化脉冲释药电子胶囊，涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器，所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列，释药驱动器阵列包括多个释药微驱动器，储药仓阵列包括多个微型储药仓，数字化脉冲发生电路按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号，并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器中的各个释药微驱动器上并触发释药微驱动器工作，将药物释放出微型储药仓。本发明提供了一种可以能够根据患者个体差异设定特定给药时间，能多次释放药物、不受消化道环境个体差异影响的口服给药装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101286048A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069565.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 可编程口服给药系统，用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物，系统包括编程控制器、释药电子胶囊，编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构，释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控制电路模块、阵列式释药器，无线电信号接收模块用于接收编程控制器发射的带有药物释放节律信息的无线电编程控释信号，控制电路模块基于接收的无线电编程控释信号控制阵列式释药器工作，阵列式释药器将药物逐次释放出释药电子胶囊。本发明具有以下技术效果：能够根据患者个体差异设定药物释放节律，能够多次释放药物，控制准确、不受消化道环境个体差异影响，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN101283901A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069710.4
申请日：2008-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固定连接，所述诊疗仓包括运动控制电路、微型诊疗单元，运动控制电路和刺激电极通过柔性电路线连接，诊疗仓和运动驱动体柔性固定连接，所述的运动驱动体可以为肠道寄生虫或者转基因肠道寄生虫，如似蚓蛔线虫或者转基因似蚓蛔线虫，肠道诊疗机器人系统运动控制方法主要利用刺激电极刺激运动驱动体，本发明与现有技术相比具有以下技术效果：以主动驱动的方式进入肠道深部、较高的能量效率和良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN101785673A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010127993.0
申请日：2010-03-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用黄鳝或者通过生物技术改良后的黄鳝作为生物体，通过摄像装置采集肠道内的图像，体外控制中心接收数据并遥控诊疗部分，控释装置接收刺激信号和释药信号，经指定刺激电极对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止，并且在肠道患处定点释药，实现进入肠道深部定点释药和完成释药后主动退回到体外的目的。该系统具有以主动驱动的方式进入肠道定点释药、较高的能量效率、以无创的体表刺激控制生物体运动的特点。
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公开(公告)号：CN101861836B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010160299.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 重庆大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN101861836A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010160299.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 重庆大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。
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