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公开(公告)号：CN105951130B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610560681.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送段，转运输送线包括有轨车、第一转运料装置和第二转运料装置。本发明电解锰阴极板抽放系统，每次抽板时，只抽出电解槽中的一半阴极板，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本，且放板时能避免阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。
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公开(公告)号：CN107081592A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710515298.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106214486B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610594900.2
申请日：2016-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种中药自动配药出药柜系统，药柜、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；预切机构包括第一皮带输送机、切割刀和料滑槽，取药机构包括接料斗、进给槽和电动推杆，称量机构包括物料挡板、第一气缸、第二皮带输送机、缩口形滑槽、计量箱、称重传感器和回料箱；出药机构包括第二气缸、推药板、落料管、第三皮带输送机和接料盒，本发明中药自动配药出药柜系统，其结构简单，机构可靠性高，能够适用于大多数、不同尺寸、不同形状的中药材的自动取药，精确称量，高效配药，能够很大的提高医务人员工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107081592B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710515298.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105058410B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510562087.6
申请日：2015-09-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一端与转盘可转动连接；转盘设置在底盘上，且与底盘可转动连接；驱动机构为伺服电机；传动机构中的动力输入端与伺服电机的输出轴连接，动力输出端与转盘固定连接，带动转盘转动；传动机构设置在支撑板上，支撑板的一端与底盘固定连接。该执行器构件少，机构可靠性高，能够适用于多种材料，不同尺寸，不同工况，甚至不同形状的零件抓取，调整方便，精密可控，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570470A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610946402.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K2209/25
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻矩形的公共点作为角点J；5)角点检测计算；6)重复角点过滤；7)根据BW数组中三个角点是否满足以下三个条件来判断摄像头当前拍下的一帧图中是否有所设置的信标。本发明基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，能准确的识别信标，进而能为扫雪机器人定位提供可靠的参照。
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公开(公告)号：CN106363639A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951136.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装置，还包括伸缩式电磁铁组和信标。本发明实现了自动收放信标，并且信标收放机构中信标收放叉的插杆前端向上倾斜，能在回收信标时使信标靠重力自动滑动到原来位置，信标回收更简单；同时倒V形槽和信标收放叉的配合，使得在放置信标时能方便的定位信标，有利于提高放置信标的精度和减小回收信标的难度；同时通过倒V形槽与伸缩式电磁铁的配合，使得能对回收的信标进行精确的定位安放。
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公开(公告)号：CN103940495A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147559.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于流线的小流量超声流量计误差估算方法，属于超声流量计设计与误差分析技术领域。该方法包括：根据低速、微小流量流量计的实际结构，建立流量计的三维模型；利用CFD软件获得流道的流场分布，生成考虑换能器影响的流体回流状态和流线分布，计算回流长度；根据修正后的速差法动力校正因子和拟合表达式，分析流量计的计量误差。本发明在流体力学理论和CFD技术的基础上，建立了针对低速、微小流量，特别是小直径、单声道超声流量计误差估算方法，并拟合了动力校正因子的表达式，为进一步提高流量计的测量精度和扩展工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN107256033B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710555019.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的电平信号，然后由处理器进行解析，并根据专有的通信协议打包后，第一输出通道输出到具有串口通讯功能的设备，或者由第二输出通道输出到个人电脑等通用设备，使得遥控器的控制信号能够被电脑所读取，进而使用电脑控制无人机，是一个完整的无人机通信链路的一部分。
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公开(公告)号：CN106643490B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610977415.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种连接器泛用型自动检测系统，包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带，视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于水平检测台中部并横跨在两条直线导轨上方的门形支架、正位度检测装置、设置在门形支架左侧检测连接器平面度的第一平面度检测装置、以及设置在门形支架右侧检测连接器平面度的第二平面度检测装置。本发明连接器泛用型自动检测系统能对不同型号的连接器进行在线拍照检测，检测准确性高，通用性好。
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